[发明专利]用于识别和处理各种物体的感知系统和方法

权利要求书

1.一种用于分拣物体的系统，包括：

下落感知系统；以及

传送机；

其中所述下落感知系统包括开放壳体结构，所述开放壳体结构具有内部体积、物体落入的开放顶部和物体从其落到传送机上的开放底部；以及

多个感知单元，所述多个感知单元定位成捕获落在所述内部体积内的所述物体的感知数据，所述多个感知单元被定位在所述开放壳体结构的所述开放顶部和所述开放底部之间的多个位置处；以及

处理器，所述处理器耦合至所述多个感知单元，所述处理器被配置成收集在由所述多个感知单元对下落并通过所述下落感知系统的物体捕获的感知数据中找到的多个标识符代码，并且在所述多个标识符代码彼此匹配的情况下，输出用于控制接收下落通过所述开放壳体结构的物体的传送机的信号，以朝着目的地位置移动所述物体。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述多个感知单元包括多个相机。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述多个感知单元包括多个扫描器。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述多个扫描器为射频ID扫描器。

5.如权利要求3所述的系统，其中所述多个扫描器为条形码扫描器。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述多个扫描器的每一个是激光反射率扫描器。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述下落感知系统还包括被定位成将照明引导到所述内部体积的多个照明源。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述多个照明源包括多个LED。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述下落感知系统还包括中断器元件，所述中断器元件能由落入所述下落感知系统的所述物体启用，用于改变所述下落物体的位置或取向。

10.一种用于分拣物体的感知系统，包括：

感知系统，所述感知系统包括：

多个感知单元，每个感知单元被定位成指向物体路径的不同部分，该物体路径是一个或多个物体在没有机械传送系统进行辅助的情况下同时下落并通过所述感知系统时所采取的路径，其中每个感知单元获得下落并通过所述感知系统的所述一个或多个物体的感知数据；以及

处理器，所述处理器耦合至所述多个感知单元，所述处理器基于由所述多个感知单元提供的感知数据来确定是否同时有一个以上物体下落并通过所述感知系统；以及

引导系统，所述引导系统用于接收下落并通过所述感知系统的一个或多个物体，以及用于或者(i)响应于确定同时有一个以上物体下落并通过所述感知系统而沿着第一路线引导所述一个或多个物体，或者(ii)响应于确定同时没有一个以上物体下落并通过所述感知系统而沿着第二路线引导所述物体。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述多个感知单元包括多个相机。

12.如权利要求10所述的系统，其中所述多个感知单元包括多个扫描器。

13.如权利要求10所述的系统，进一步包括至少一个传感器系统，用于检测物体是否已经进入所述感知系统。

14.如权利要求10所述的系统，其中所述多个感知单元包括至少在所述感知系统的底部区域和中心区域处的感知单元。

15.如权利要求10所述的系统，其中所述多个感知单元包括至少一个感知单元，所述至少一个感知单元包括镜，所述镜定位成允许所述至少一个感知单元基本上沿着所述物体路径有效地被导向。

16.如权利要求10所述的系统，其中所述感知系统耦合到分拣控制器，用于响应于所述感知单元提供的感知数据为所述物体分配引导路径。