[发明专利]弯曲操作装置和内窥镜

说明书

弯曲操作装置(70)具有：弯曲操作杆(45)，其以相对于内窥镜(1)的操作部(3)的长度方向具有角度的方式被支承为能够倾动；线牵引部件(54)，其与弯曲操作杆(45)的倾动动作联动；多个弯曲操作线(65a～65d)，它们根据线牵引部件(54)的位移而被牵引松弛，使弯曲部(7)进行弯曲动作；以及多个管状部件(68a～68d)，它们供多个弯曲操作线(65a～65d)贯穿插入，以使在弯曲部(7)呈大致直线状的弯曲操作杆(45)的中立位置时多个弯曲操作线(65a～65d)大致平行的方式对多个弯曲操作线(65a～65d)的延伸设置方向进行变更。

技术领域

本发明涉及与对弯曲操作杆的倾动操作联动地使弯曲部进行弯曲动作的弯曲操作装置和内窥镜。

背景技术

以往，为了对生物体的体内、构造物的内部等观察有困难的被检体的内部的地方进行观察，能够插入到被检体内的内窥镜例如在医疗领域或工业领域中被广泛利用。

在这样的内窥镜的插入部中设置有用于提高被检体内的插入性和观察性的弯曲部。该弯曲部由设置于操作部的弯曲操作装置进行弯曲操作。

例如，作为用于对插入部的弯曲部进行弯曲操作的弯曲操作装置，在WO2012-117835号公报中公开有操纵杆型的管状操作装置。

公开有如下的技术：为了减小对与操纵杆型的弯曲操作杆连接的弯曲操作线进行牵引的操作力量，现有的弯曲操作装置具有使滑轮旋转的马达而使弯曲部进行动作，该滑轮供弯曲操作线的中途部以松弛状态卷绕配置。

可是，在像WO2012-117835号公报所公开的那样的在操作部上具有操纵杆型的弯曲操作杆的现有的内窥镜中，在内部设置有气缸等用于各种内窥镜功能的内置部件，该气缸安装有抽吸阀，为了使操作部变小，需要以使操纵杆型的弯曲操作杆的可动范围与气缸等内置部件不发生干涉的方式进行配置。

另外，由于操纵杆型的弯曲操作杆的能够倾动的角度通常被制限，因此需要充分地确保弯曲操作线的牵引松弛量。

而且，在便携式内窥镜中，在考虑了对操作部进行把持的手对弯曲操作杆的倾倒操作性的位置设置有弯曲操作杆，期望使多个弯曲操作线相对于基于弯曲操作杆的倾倒操作的位移量的牵引松弛量恒定。

此时，存在如下的问题：在插入部的弯曲部为直线状态的中立状态下，若操纵杆型的弯曲操作杆相对于操作部倾斜设置，则无法获得相对于弯曲操作杆的位移而恒定的线牵引松弛量。

并且，在操作部上具有操纵杆型的弯曲操作杆的现有的内窥镜中，存在如下的课题：为了确保使弯曲部弯曲至期望的弯曲角度的线牵引量，而使操作部大型化。

因此，本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供如下的弯曲操作装置和内窥镜：防止了操作部的大型化，使多个线相对于基于弯曲操作杆的倾倒的位移量的牵引松弛量恒定，并且稳定地获得使弯曲部弯曲至期望的弯曲角度的弯曲操作线的牵引松弛量。

发明内容

用于解决课题的手段