[发明专利]移动设备的定位

权利要求书

1.一种方法，包括：

由装置确定多个固定定位节点的位置；

由装置从移动设备接收测量报告，测量报告包括由移动设备测量的多个测量值，其中每个测量值包括指示移动设备与两个不同的定位节点之间的无线电传播时间差的参考信号时间差；

基于由位置计算机装置执行的阈值比较来确定多个测量值中的至少一个与不准确的测量相关联；

由装置自主地修改多个测量值中的所述至少一个；和

由装置基于由所述修改产生的多个测量值来计算移动设备的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述阈值比较包括：

确定测量值指示与比与测量值相关联的两个定位节点之间的距离更长的无线电传播距离相关联的参考信号时间差。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述阈值比较包括：

确定最大参考信号时间差；

在多个测量值中的所述至少一个超过最大参考信号时间差的情况下，所述修改包括将多个测量值中的至少一个减小到最大参考信号时间差。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：

形成用于定位节点的周围节点集，其中周围节点集包括所述定位节点周围的多个定位节点，

其中所述阈值比较包括：

确定包括与所述定位节点和另一个定位节点相关联的参考信号时间差的测量值，其中另一个定位节点不被包括在周围节点集中；

确定测量值集当中的最大参考信号时间差值，其中测量值集包括所述另一个定位节点与周围节点集中的每个定位节点之间的参考信号时间差值；

在所述确定的测量值大于所确定的最大参考信号时间差值的情况下，确定所确定的测量值是不准确的。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述修改包括将所述确定的测量值的值减小到所确定的最大参考信号时间差值。

6.根据权利要求4或5所述的方法，还包括：

确定测量值集当中的最小参考信号时间差值，其中测量值集包括所述另一个定位节点与周围节点集中的每个定位节点之间的参考信号时间差值；

在所述确定的测量值小于所确定的最小参考信号时间差值的情况下，确定所确定的测量值是不准确的。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中阈值比较包括：

确定初始覆盖区域；

形成初始覆盖区域内的子区域的网格；

从每个测量值计算移动设备在初始覆盖区域中的可能位置的曲线；

针对每个子区域确定穿过子区域的所述计算的曲线的数量；

确定阈值并将穿过子区域的曲线的所述确定的数量与阈值进行比较；

从进一步分析中移除由阈值以下的数量的计算曲线穿过的子区域，并且继续进行到进一步分析由阈值以上的数量的计算曲线穿过的子区域；和

所述修改包括从进一步分析中移除与不穿过继续进行到进一步分析的所述一个或多个子区域的一个或多个曲线相关联的一个或多个测量值。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括在所述修改与不穿过所述一个或多个子区域的曲线相关联的测量值之后：

从继续进行到进一步分析的那些子区域的组合区域形成新初始覆盖区域：

形成新初始覆盖区域内的子区域的新网格；

针对新网格的每个子区域，确定穿过子区域的所述计算的曲线的数量，

确定阈值，

将穿过所述每个子区域的曲线的所述确定的数量与阈值进行比较，

从进一步分析中移除由阈值以下的数量的计算曲线穿过的新网格的一个或多个子区域，并且继续进行到进一步分析由阈值以上的数量的计算曲线穿过的新网格的一个或多个子区域，和

从进一步分析中移除与不穿过继续进行到进一步分析的新网格的所述一个或多个子区域的一个或多个曲线相关联的一个或多个测量值。