[发明专利]一种采矿机及用于采矿机的网处理装置

说明书

本发明涉及一种用于采矿机(1000)的网处理装置(1)，包括大致U形框架(2)，其用于接纳网(100)并将所述网(100)定位抵靠于地下隧道的坑顶(110)部分；所述框架(2)包括至少一个大致U形导轨(4、6)；以及引导装置(8)，其用于沿所述导轨(4、6)在基本垂直于所述采矿机(1000)的纵向方向(A)的方向上引导所述网(100)。此外，本发明涉及一种采矿机(1000)。

发明领域

本发明涉及一种用于采矿机的网处理装置。

此外，本发明涉及一种用于地下道路的采矿机，特别适合用于形成隧道或地下道路等。

背景技术

已经开发了各种不同类型的挖掘机，用于切割平峒、隧道、地下道路等，其中可旋转的头部安装在臂上，该臂则可移动地安装在主框架上，以形成所期望的隧道横截面轮廓。WO2012/156841、WO2012/156842、WO2010/050872、WO2012/156884、WO2011/093777、 DE 202111 050 143U1。所有文献都描述了用于铣削岩石和矿物的设备，其中旋转切割头部在由可移动臂支撑的情况下被迫与岩石表面接触。特别地是，WO2012/156884描述了采矿机的切割端，其中可旋转的头部能够垂直升高和降低并且沿横向侧向方向偏转一个小角度，以试图增强切割动作。

WO2014/090589描述了一种用于挖掘道路隧道等的机器，其中多个切割头部可移动，以经由枢转弧形切割路径挖入岩石表面。 US2003/0230925描述了一种岩石挖掘机，其具有刀头，该刀头安装有多个适合于以底切模式作业的环形圆盘刀具。

此外，用于安装岩石锚杆的不同类型的装置在本领域中是已知的。这种装置包括承载打锚杆单元的支撑结构，其中打锚杆单元构造成用于钻出钻孔并将岩石锚杆移动到岩石表面中，以固定隧道或地下道路的坑顶。

由于用于安装岩石锚杆的装置通常形成适合于形成隧道和地下道路的切割设备的一部分，因此打锚杆过程不得导致隧道产生延迟。为了加速岩石锚杆的安装，已经开发了能够同时在岩石表面中钻出两个或更多个安装孔的装置。

通常，覆盖岩石表面的网结构用于额外防止坑顶坠落。这种网通常借助于由用于安装岩石锚杆的装置安装的锚杆进行固定。

为了抵靠坑顶放置网，使用了所谓的网处理装置。US 2012/0213598A1公开了这种网处理装置。该系统包括支撑框架、提升系统和馈送系统。支撑框架保持多张网片，这些网片由馈送系统沿车辆的纵向方向馈送。馈送系统从提升系统获得至少一张网片，并将该网片向安装设备馈送，以安装在矿井坑顶上。然而，难以用这种装置覆盖矿井的整个坑顶，特别是当坑顶是弯曲的时候。

在US 8137033 B1中公开了另一种能够将网施加到弯曲坑顶的网处理装置。该装置使用柔性的卷起来的并且折叠的网，其从采矿机的后端着沿机器方向拉到前端，并通过柔性抵靠坑顶的四个臂展开和放置。尽管该装置得到改进，但是因为使用较大的单个网而不是多张网片，该单个网必须以与坑顶重叠的方式单独放置，所以该装置甚至仍然是复杂的，特别地是，在打锚杆同时将网放置在所期望的位置并安全保持该网是复杂的。

另一个缺点是包括臂的操纵器需要一定量的空间并且必须能够到达坑顶的整个轮廓剖面。而且，借助于这些臂，网只能逐步定位。这意味着操纵器开始展开网并将其保持抵靠于坑顶。现在，操纵器需要停留，直到打锚杆在该打锚杆位置上完成为止，并且随后可以前进到下一个位置以进行下一个打锚杆。

在RU 2522325、WO 2014/028924A1、US 2008/0279627A1、WO 02103162A1、US5816750和GB 1244574中公开了另外的网处理装置。所有这些装置都具有上述缺点。

发明内容