[发明专利]经过无人驾驶飞机系统捕获成像内容并对其进行分配的系统和方法

权利要求书

1.一种远程检查系统，包括：

无人驾驶飞机系统(UAS)基站控制系统，其与UAS进行无线通信，以在控制所述UAS的飞行中向所述UAS提供控制信号，其中所述基站控制系统包括：

无线收发器；

控制电路，与所述收发器以通信方式耦合；以及

存储器，耦合到所述控制电路，并且存储计算机指令，所述计算机指令由所述控制电路运行时使所述控制电路执行下列步骤：

在所述UAS正飞行并且执行所指配任务的同时接收由所述UAS的照相装置所捕获并且由所述UAS所处理的成像内容；

通过分布式通信网络与远程连网的内容分配系统建立网络连接，并且经过所述内容分配系统激活分配会话；以及

通过所述分布式通信网络将所述成像内容传递给所述远程连网的内容分配系统，所述远程连网的内容分配系统使多个远程经授权呈现系统能够通过因特网访问所述连网的内容分配系统、加入所述分配会话以及通过因特网实时接收所述成像内容，从而允许所述呈现系统的每个在视觉上回放所述成像内容，使得在多个呈现系统的每个处的用户能够实时观看所述成像内容。

2.如权利要求1所述的系统，还包括：

数百个附加基站控制系统，其每个与独立对应UAS进行无线通信，其中数百个基站控制系统的每个配置成：

通过所述分布式通信网络建立与所述远程连网的内容分配系统的网络连接，并且经过所述内容分配系统激活独立分配会话，所述独立分配会话是经授权呈现系统采用不同授权单独可访问的；以及

通过所述分布式通信网络将所述对应UAS所捕获的附加成像内容传递给所述远程连网的内容分配系统，所述远程连网的内容分配系统使数百个的一个或多个远程经授权附加呈现系统的集合能够访问所述呈现系统已被授权通过因特网来访问的所述附加成像内容之一、加入对应分配会话以及通过因特网实时接收所述附加成像内容的经授权成像内容，从而允许所述附加呈现系统的每个在视觉上回放所述成像内容的所述经授权成像内容，并且允许在所述多个呈现系统的每个处的用户实时观看对应附加成像内容。

3.如权利要求2所述的系统，其中，所述成像内容包括在所述UAS处于向顾客递送先前购买的产品的过程中的同时由所述UAS所捕获的成像内容，以及与所述顾客关联的第一呈现系统被授权访问所述分配会话，从而使所述顾客能够经过所述第一呈现系统实时查看所述产品的递送的所述成像内容。

4.如权利要求1所述的系统，其中，由所述UAS的所述照相装置所捕获的所述成像内容包括在所述UAS围绕捕获所述成像内容的结构飞行时由远程专业人员正检查的所述结构的成像内容；

其中远程检查员经过所述分配会话查看所述成像内容，从而实现所述结构的实时远程检查。

5.如权利要求4所述的系统，其中，所述控制电路还配置成从与所述远程检查员关联的第一呈现系统来接收远程导航指令，并且在所述UAS正围绕所述结构飞行的同时向所述UAS传递与所述导航指令对应的导航命令，以使所述UAS至少按照所述导航命令偏离预计飞行路径。

6.如权利要求5所述的系统，其中，所述控制电路在传递所述导航命令中包括引起使所述UAS偏离预编程飞行路径并且在偏离所述预编程飞行路径的同时捕获附加成像内容的所述导航命令的传递。

7.如权利要求4所述的系统，其中，所述控制电路还配置成从所述UAS接收所述UAS的传感器所捕获的附加传感器数据；以及

通过所述分布式通信网络将所述附加传感器数据传递给所述内容分配系统，以作为所述分配会话的部分来分配，并且使与检查员关联的第一远程呈现系统为所述检查员提供对附加传感器数据的访问，作为所述结构的至少一部分的检查的部分。

8.如权利要求7所述的系统，其中，所述控制电路在接收所述附加传感器数据中接收所述UAS上的超光谱传感器所检测的超光谱传感器数据，并且将所述超光谱传感器数据传递给所述连网的内容分配系统，以便经过所述分配会话是可访问的。