[发明专利]利用成像器的遥测方法和系统

权利要求书

1.一种测量目标的距离的方法，其利用脉冲发射器(1)和矩阵探测器(2)，所述矩阵探测器包括空间小型探测器，所述空间小型探测器耦合到电容器，所述电容器的积分持续时间由小型探测器的极化来控制，所述方法包括以下步骤：

A)确定目标相对于已知的发射脉冲方向的方向以及确定第一积分时段，在该第一积分时段期间通过探测器检测由发射器发射并由目标后向散射的脉冲的回波，该第一积分时段确定目标所在的第一距离分段，

B)在连续的遥测迭代过程中减小第一距离分段，所述连续的遥测迭代即由发射器发射脉冲并且由探测器测试对回波的检测，执行如下：

-基于第一积分时段，

-通过积分持续时间的二分法并且直到达到预定的最小积分持续时间，以及

-基于对目标的回波的检测，

在该步骤完成时，基于上一次迭代的积分时段确定目标所在的第二距离分段，所述第二距离分段包括在第一距离分段中，

C)在连续的遥测迭代过程中减小第二距离分段，执行如下：

-基于步骤B产生的积分时段，

-通过积分时段的位置变化，所述积分时段具有恒定的积分持续时间，

-基于对目标的回波的检测，

在该步骤完成时确定目标所在的第三距离分段，所述第三距离分段包括在第二距离分段中。

2.根据前述权利要求所述的测量目标的距离的方法，其特征在于，在被动模式下确定所述方向，并且所述第一距离分段在主动模式下通过以下子步骤确定：

-选择对应于距离分段的、由预定的时间位置和最大积分持续时间限定的初始积分时段，

-基于初始积分时段并且在具有相同积分持续时间的相邻的连续积分时段内，在通过遥测预定的距离范围中扫描第一积分时段，在所述第一积分时段期间检测到回波，所述第一积分时段确定目标所在的第一距离分段。

3.根据权利要求1所述的测量目标的距离的方法，其特征在于，所述方向和所述第一距离分段同时确定，并且在主动模式下确定。

4.根据前述权利要求中任一项所述的测量目标的距离的方法，其特征在于，在连续迭代的过程中，所述积分时段是通过考虑与积分持续时间开始时探测器的低灵敏度相关的预定的重叠而建立的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的测量目标的距离的方法，其特征在于，所述目标具有相对速度，并且，在连续迭代的过程中，每个积分时段都是通过考虑目标的相对速度而建立的。

6.根据前一项权利要求所述的测量目标的距离的方法，其特征在于，所述相对速度是已知的。

7.根据前述权利要求中任一项所述的测量目标的距离的方法，其特征在于，所述积分时段的位置的变化是通过在连续迭代的过程中积分时段的位置的二分法而获得的，所述第三距离分段是基于最后一次迭代的积分时段确定的。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的测量目标的距离的方法，其特征在于，所述目标具有恒定的相对速度，所述恒定的相对速度是未知的但是在预定的最小接近速度和预定的最大远离速度之间，并且，第二距离分段的减小是在每次遥测的连续迭代的过程中获得的：

-根据方向，积分时段的位置随机变化，一旦在存在检测的积分时段之后首次检测不到回波，则变化的方向反转，

-当检测到回波时，记录脉冲的发射时间和相应的积分时段的位置，

-根据记录的时间和位置计算最小速度直线和最大速度直线，

-使目标的相对速度位于最小速度直线的斜率和最大速度直线的斜率之间，以及

-在任何时刻，使所述第三距离分段都位于最小速度直线和最大速度直线之间。

9.一种计算机程序产品，所述计算机程序包括代码指令，当所述程序在计算机上执行时，所述代码指令能够执行根据权利要求1至8中任一项所述的测量目标的距离的方法的步骤。

10.一种用于测量目标的距离的系统，其包括：

-脉冲发射器(1)，

-矩阵探测器(2)，其包括空间小型探测器，所述空间小型探测器耦合到电容器，所述电容器的积分持续时间由小型探测器的极化来控制，

-用于对发射器和探测器定向的装置(3)，

-能够使发射器和探测器同步的处理单元(4)，其用于控制定向装置并且实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。