[发明专利]无人机硬件架构在审
| 申请号： | 201680082691.1 | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN109074090A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 刘怀宇;丘华良;吴军;周谷越;黄金柱 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 处理模块 方法和装置 操作能力 处理数据 硬件架构 耦合 传感器 配置 改进 | ||
1.一种用于管理无人机(UAV)的飞行的系统，所述系统包括：
被配置为运行操作系统的应用处理模块；
与应用处理模块通信的实时感测模块，所述实时感测模块被配置为实时处理数据；和
与应用处理模块和实时感测模块直接通信的飞行控制模块，所述飞行控制模块还被配置为控制实现所述无人机飞行的一个或多个推进单元。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，(1)应用处理模块、(2)实时感测模块和(3)飞行控制模块中的两个实现所述无人机的预定功能。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述预定功能包括即时定位和地图构建(SLAM)。
4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述预定功能包括基于视觉的悬停、被动避障、跟踪、或航路点飞行。
5.根据权利要求2所述的系统，其中，三个模块中的两个是应用处理模块和飞行控制模块。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述预定功能不需实时处理，并包括指定的或计划的自主飞行特征。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，指定的或计划的自主飞行特征包括目标跟踪或航路点飞行。
8.根据权利要求2所述的系统，其中，三个模块中的两个是实时感测模块和飞行控制模块。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，预定功能需要实时处理并且包括反动飞行特征。
10.根据权利要求8所述的系统，其中，预定功能需要实时处理并且包括被动自主飞行特征。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，被动自主飞行特征包括基于视觉的悬停或被动避障。
12.根据权利要求1所述的系统，其中，(1)应用处理模块、(2)实时感测模块和(3)飞行控制模块共同实现无人机的功能。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述功能包括主动自主飞行特征。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，主动自主飞行特征包括主动避障。
15.根据权利要求13所述的系统，其中，主动自主飞行特征包括轨迹规划以避开障碍物。
16.根据权利要求1所述的系统，还包括可操作地耦接至所述应用处理模块的图像模块。
17.根据权利要求16所述的系统，其中，图像模块包括图像处理器和图像传输处理器。
18.根据权利要求16所述的系统，其中，图像模块集成到应用处理模块中。
19.根据权利要求16所述的系统，其中，图像模块单独地或与应用处理模块共同地实现无人机的预定功能。
20.根据权利要求19所述的系统，其中，预定功能与图像捕获或由成像传感器捕获的图像数据相关。
21.根据权利要求20所述的系统，其中，预定功能是图像捕获、数据编码或全景图像拼接。
22.根据权利要求1所述的系统，其中，操作系统是非实时操作系统。
23.根据权利要求22所述的系统，其中，非实时操作系统是通用操作系统。
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