[发明专利]图像处理装置

说明书

图像处理装置在数据总线上连接有图像处理部，该图像处理部串联连接对所输入的数据进行预定处理的多个处理模块而构成流水线，各个处理模块依次进行处理，由此进行流水线处理，该图像处理装置对经由数据总线从与数据总线连接的数据存储部读出的数据进行图像处理，其中，图像处理部具有输入输出用模块，该输入输出用模块作为进行与处理模块分别进行的处理不同的处理的处理模块而组入流水线内，输入输出用模块将第1处理模块进行了处理后的处理数据不经由数据总线而直接输出到图像处理部的外部的外部处理部，将通过外部处理部对处理数据进行外部处理而输入的外部处理数据不经由数据总线而直接输出到第2处理模块，该第1处理模块是流水线中位于被组入的位置的前级的处理模块，该第2处理模块是流水线中位于第1处理模块的后级的处理模块。

技术领域

本发明涉及图像处理装置。

背景技术

在静态图像用照相机、动态图像用照相机、医疗用内窥镜照相机或工业用内窥镜照相机等摄像装置中，通过所搭载的系统LSI等图像处理装置进行各种图像处理。并且，摄像装置根据要搭载的功能、处理能力(速度)或其价格，展开了各种机型。因此，期望在图像处理装置中具有用于实现摄像装置中搭载的功能的图像处理功能。但是，从图像处理装置的开发期间和成本的观点来看，按照摄像装置中展开的各个机型开发具有必要图像处理功能的图像处理装置并不是有益的手段。并且，仅开发具有多个图像处理功能的图像处理装置而共通地搭载于全部摄像装置成为在搭载了较少功能的摄像装置中阻碍实现低价格化的要因。

因此，以往，提出了使要执行的图像处理功能具有扩展性的结构的各种图像处理装置的技术。例如，在专利文献1中公开了利用多个ASIC实现功能和处理能力不同的各种图像处理装置的技术。在专利文献1中，仅使用具有图像处理所需要的最低限度的功能的基本功能ASIC，以最优成本实现低功能图像处理装置，使用基本功能ASIC和具有多个功能的高功能ASIC，实现多功能的高性能图像处理装置。通过将专利文献1所公开的技术应用于摄像装置，认为能够展开各种机型的摄像装置。即，认为通过仅搭载低功能的图像处理装置，能够实现低成本的摄像装置，通过搭载低功能的图像处理装置和高功能的图像处理装置双方，能够实现高功能且处理能力较高的摄像装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-301090号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在摄像装置中搭载的多个图像处理装置中，在内置的多个处理块中共享所连接的一个DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)。在这种图像处理装置中，内置的多个处理块与图像处理装置内部的数据总线连接，各个处理块通过经由数据总线的DMA(Direct Memory Access：直接内存访问)访问DRAM。

并且，在这种结构的图像处理装置所具有的处理块中，还存在通过构成为串联连接多个处理模块而进行流水线处理的处理块。例如，在图像处理装置中，摄像装置中的进行一连串图像处理的图像处理部是进行流水线处理的结构的处理块。在这种结构的图像处理装置中，通过串联连接进行各个图像处理的多个图像处理模块而得到的图像处理部中的流水线处理，实现摄像装置中的一连串图像处理的高速化。并且，在这种结构的图像处理装置中，除了图像处理部所具有的数据输入侧和输出侧的处理模块以外，不存在进行流水线处理的各个图像处理模块针对DRAM的访问，因此，避免了进行图像处理时的DRAM的总线带宽的紧张，还减少了图像处理装置的消耗电力。

但是，在摄像装置中，以功能的扩展为目的，有时请求在构成流水线进行的任意一个图像处理之间插入用于扩展功能的其他图像处理。