[发明专利]装载止动器

权利要求书

1.一种装载止动装置，包括：

止动桨；

桨连接件，用作装载止动器，并用于使所述止动桨从锁定位置运动到收集位置以及收起位置；

摆臂，与动力元件接合；以及

凸轮机构，用于使所述摆臂与所述桨连接件接合，所述摆臂用于将所述动力元件的运动传递到所述凸轮机构而使得所述凸轮机构沿着第一方向运动，在所述动力元件沿着第一驱动方向运动且所述摆臂使所述凸轮机构沿着所述第一方向运动时，所述凸轮机构驱动所述桨连接件而使所述止动桨从所述锁定位置运动到所述收集位置以及所述收起位置。

2.根据权利要求1所述的装载止动装置，其中，在所述凸轮机构沿着所述第一方向运动时，所述凸轮机构进一步驱动所述桨连接件而使所述止动桨从所述收起位置运动回到所述锁定位置。

3.根据权利要求2所述的装载止动装置，其中，在所述动力元件沿着所述第一驱动方向运动时，所述摆臂枢转到第一位置而使上驱动轮与所述凸轮机构接合，以使所述凸轮机构沿着所述第一方向运动。

4.根据权利要求3所述的装载止动装置，还包括惰轮，用于在所述摆臂处于所述第一位置时使所述上驱动轮与所述凸轮机构接合而使所述凸轮机构沿着所述第一方向运动。

5.根据权利要求3所述的装载止动装置，其中，在所述动力元件沿着第二驱动方向运动时，所述摆臂枢转至第二位置而使下驱动轮与所述凸轮机构接合，以使所述凸轮机构进一步沿着所述第一方向运动。

6.根据权利要求1所述的装载止动装置，其中，在所述止动桨处于所述锁定位置时，所述桨连接件被闩锁到所述装载止动器的锁定特征上，在所述桨连接件被闩锁时，所述桨连接件防止所述止动桨移出所述锁定位置。

7.根据权利要求1所述的装载止动装置，还包括多个止动桨，所述多个止动桨被布置在桨轴上。

8.一种装载止动器，包括：

止动桨，可切换地布置在锁定位置、收集位置和收起位置；

桨连接件，用于改变所述止动桨的位置；

凸轮机构，在所述凸轮机构被进给轴沿着第一方向驱动时，所述凸轮机构驱动所述桨连接件以改变所述止动桨的位置；

惰轮，与所述凸轮机构接合以驱动所述凸轮机构；

摆臂，用于使所述进给轴与所述凸轮机构接合，包括：

上驱动轮，在所述摆臂被布置在第一位置时，所述上驱动轮驱动所述惰轮以驱动所述凸轮机构，在所述进给轴沿着第一驱动方向运动时，所述摆臂被布置在所述第一位置；和

下驱动轮，在所述摆臂被布置在第二位置时，所述下驱动轮驱动所述凸轮机构，在所述进给轴沿着第二驱动方向运动时，所述摆臂被布置在所述第二位置。

9.根据权利要求8所述的装载止动器，其中，所述凸轮机构包括环形齿轮，所述惰轮用于与所述环形齿轮接合以驱动所述凸轮机构。

10.根据权利要求8所述的装载止动器，其中，在所述进给轴从所述第一驱动方向切换到所述第二驱动方向同时所述止动桨处于所述收集位置时，所述摆臂与所述凸轮机构的引导壁接合而保持在所述第一位置，使得所述摆臂沿着第二方向驱动所述凸轮机构。

11.根据权利要求10所述的装载止动器，其中，在所述摆臂与所述引导壁的一端接合时，所述摆臂从所述第一位置向所述第二位置转移，所述摆臂用于在该转移期间推动所述引导壁的所述一端，以沿着所述第二方向驱动所述凸轮机构。

12.根据权利要求11所述的装载止动器，其中，所述摆臂用于推动所述凸轮机构的驱动片，以继续沿着所述第二方向驱动所述凸轮机构，直到所述摆臂完成向所述第二位置的转移。

13.根据权利要求12所述的装载止动器，其中，在所述凸轮机构沿着所述第二方向运动时，所述桨连接件使所述止动桨运动到所述锁定位置。