[发明专利]电梯的控制装置和电梯的控制方法

说明书

具备：变流器和控制器，该控制器通过在将交流电流成分分离为有效电流和无效电流进行功率因数控制的同时执行变流器的切换，由此将与目标值对应的直流电源提供给曳引机的电机，控制器在生成无效电流指令值时，当电梯在动力运转中，将使得电梯在动力运转中相比在再生运转中难以流过无效电流的动力运转用设定值设定为阈值，由此生成无效电流指令值，并且当电梯在再生运转中，将使得电梯在再生运转中相比动力运转中容易流过无效电流的再生运转用设定值设定为阈值，由此生成无效电流指令值。

技术领域

本发明涉及用于在频繁转换动力运转和再生运转的电梯特有的行进控制中实现控制性能的提高的电梯的控制装置和电梯的控制方法。

背景技术

随着以SiC(碳化硅)为代表的高速开关器件的出现，逆变器和变流器的切换频率(switching frequency)正变得高频化。通过对逆变器和变流器的切换频率进行高频化，能够减小对经切换后的电流进行整流的电感器的容量。其结果是，具有能够在应用这样的高速切换控制的电梯的控制装置中使装置小型化的优点。

另一方面，在这样的电梯的控制装置中设有防止器件间短路的短路防止时间Td。由于与逆变器和变流器的稳定驱动之间的关系，短路防止时间Td无法与切换频率的高频化成比例地缩短。

在无法减小短路防止时间Td的情况下，在变流器中，存在在动力侧发生过剩输出、而在再生侧发生输出不足的课题。针对这样的课题，存在一种现有技术，其具备如下的结构：根据有效电流成分的指令值判断动力运转和再生运转，改变使功率因数控制用无效电流开始流动的阈值(例如，参照专利文献1)。

通过具备这样的结构，专利文献1实现了在再生运转时抑制架线电压的增大并在动力运转时抑制架线电压的减小的动作。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平4-285472号公报

发明内容

发明要解决的课题

可是，现有技术存在以下课题。

基于以下观点，将专利文献1那样的结构应用于像电梯那样频繁地转换动力运转和再生运转的变流器是不合适的。即，在电梯的控制装置中，如果转换的追随特性差，则无法获得期望的输出改善性能，此外，如果转换不平滑，则将损害轿厢的行进特性，从而需要进一步改善控制性能。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于获得一种能够改善动力运转和再生运转的转换追随特性以及电梯行进特性的电梯的控制装置和电梯的控制方法。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的控制装置具备：变流器，其将经由电抗器提供的交流电源转换为直流电源，并将直流电源提供给对电梯进行驱动的曳引机的电机；以及控制器，其通过在将交流电源的交流电流成分分离为有效电流和无效电流来对功率因数进行控制的同时执行变流器的切换，由此将与目标值对应的直流电源提供给电机，其中，控制器判定电梯是处于动力运转中还是再生运转中，当生成用于控制无效电流的无效电流指令值时，在动力运转中时，以使得在动力运转中相比再生运转中难以流过无效电流的方式设定第1阈值而生成无效电流指令值，并在再生运转中时，以使得在再生运转中相比动力运转中容易流过无效电流的方式设定第2阈值而生成无效电流指令值。