[发明专利]内窥镜装置和视频处理器

说明书

内窥镜装置(1)具有发光元件(13)、滚动快门方式的摄像元件(11)、控制部(21)。控制部(21)进行切换第1照明模式M1和第2照明模式M2的控制，在该第1照明模式M1中，在摄像元件(11)中按照每行依次读出电信号的读出期间Tb内对被检体照射光，在该第2照明模式M2中，在读出期间Tb内不对被检体照射光，控制部(21)进行控制，以使得在与从第1照明模式M1和第2照明模式M2中的一个照明模式切换为另一个照明模式的定时对应的帧中，在同时进行多个行的曝光的全部行曝光期间内使摄像元件(11)进行电子快门处理。

技术领域

本发明涉及内窥镜装置和视频处理器。

背景技术

以往，在医疗领域和工业领域中广泛使用内窥镜装置。内窥镜装置将插入部插入到被检体内，对检查部位照射照明光，利用摄像元件接收来自检查部位的反射光，生成被检体图像即内窥镜图像。

近年来，存在使用CMOS图像传感器作为摄像元件的内窥镜装置。在CMOS图像传感器中，采用按照每行错开定时地进行曝光和读出的滚动快门方式，按照每行在不同定时进行从曝光到读出的处理。

在CMOS图像传感器的情况下，当进行脉冲照明时，根据照明光的发光定时，有时产生曝光不均，因此，如国际公开第2013/157368号公报所公开的那样，提出了对曝光不均进行校正的技术。

在该提案中，根据与对图像进行曝光时的各水平行对应的照明光的光量，对在规定的调光模式的照明下通过CMOS进行曝光而得到的图像(存在平缓的渐变的图像)进行校正，以使得接近与各水平行对应的照明光的光量相同时的图像(不存在渐变的图像)，由此，消除曝光不均，防止画质降低。

但是，在现有提案的情况下，根据所得到的图像按照各水平行进行校正，以使得接近对应的照明光的光量相同时的图像，因此，需要按照每个水平行变更增益值来进行增益调整，需要高速且复杂的处理。

因此，本发明的目的在于，提供能够减少亮度不均而不用进行高速且复杂的处理的内窥镜装置和视频处理器。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜装置具有：发光部，其发出用于对被检体进行照明的光；滚动快门方式的摄像部，其具有多个行，该行由多个像素构成，该多个像素接收来自被所述发光部发出的光照明的所述被检体的光而生成电信号，所述摄像部按照每个所述行依次读出所述电信号，并且从所述电信号的读出完成的行起依次开始曝光而生成1帧的摄像信号；照明控制部，其进行切换第1模式和第2模式的控制，在该第1模式中，在所述摄像部中按照每个所述行依次读出所述电信号的读出期间内对所述被检体照射所述光，在该第2模式中，在所述读出期间内不对所述被检体照射所述光；以及电子快门控制部，其进行控制，使得在与通过所述照明控制部从所述第1模式和所述第2模式中的一个模式切换为另一个模式的定时对应的帧中，在同时进行所述多个行的曝光的全部行曝光期间内使所述摄像部进行电子快门处理。

并且，本发明的一个方式的视频处理器被输入来自滚动快门方式的摄像部的电信号，生成内窥镜图像，该摄像部具有多个行，该行由多个像素构成，该多个像素接收来自被发光部发出的光照明的被检体的光而生成所述电信号，该发光部发出用于对所述被检体进行照明的光，所述摄像部按照每个所述行依次读出所述电信号，并且从所述电信号的读出完成的行起依次开始曝光而生成1帧的摄像信号，其特征在于，所述视频处理器具有：照明控制部，其进行切换第1模式和第2模式的控制，在该第1模式中，在所述摄像部中按照每个所述行依次读出所述电信号的读出期间内对所述被检体照射所述光，在该第2模式中，在所述读出期间内不对所述被检体照射所述光；以及电子快门控制部，其进行控制，以使得在与通过所述照明控制部从所述第1模式和所述第2模式中的一个模式切换为另一个模式的定时对应的帧中，在同时进行所述多个行的曝光的全部行曝光期间内使所述摄像部进行电子快门处理。

附图说明

图1是示出一个实施方式的内窥镜装置的结构的框图。