[发明专利]基于重复的无线发射来检测运动

说明书

在一般方面，基于无线信号来检测对象的运动。在一些方面，在空间内的无线传感器装置处接收到基于重复的无线发射的无线信号。通过处理器的操作来分析所接收到的无线信号，以检测空间内的对象的移动。该分析包括确定表示所接收到的各无线信号的相应频率分量的相对相位和幅值的复值，并且基于复值的变化来检测出空间内的对象的移动。

本申请要求2016年4月15日提交的题为“Detecting Motion Based on RepeatedWireless Transmissions”的美国申请号15/099,833的优先权，该申请通过引用合并于此。

背景技术

以下描述涉及例如基于重复的无线发射来检测运动。

已经使用运动检测系统来检测例如房间或室外区域中的对象的移动。在一些示例性运动检测系统中，使用红外或光学传感器来检测传感器的视场中的对象的移动。运动检测系统已用在安全系统、自动控制系统和其它类型的系统中。

附图说明

图1是示出具有示例性运动检测系统的环境的图。

图2A和2B是示出在包括示例性运动检测系统的空间内发射的信号的图。

图3是示出用于检测移动的示例性处理的流程图。

图4是示出在包括示例性运动检测系统的空间内发射的信号的图。

图5A和5B是示出在包括示例性运动检测系统的另一空间内发射的信号的图。

图6是示出包括多个传感器装置的示例性空间的图。

图7是示出示例性运动检测系统的架构的框图。

图8是示出示例性传感器装置的框图。

图9是示出示例性信号路径的框图

具体实施方式

在所描述的一些方面中，基于无线信号的重复发射来检测对象的运动。运动检测系统可以包括一个或多个传感器装置、源装置和其它组件。在一些示例性实现中，基于由另一系统生成的信号(例如蓝牙信标、Wi-Fi信标、其它无线信标信号或其它类型的信号)来检测运动。在一些示例中，无线信号可能在与移动对象交互之前或之后传播通过某对象(例如，壁)，这可能使得能够在无需移动对象和传感器装置之间的光学视线的情况下检测到该对象的移动。运动检测器系统可以用在诸如可以包括用于监视空间(例如房间、建筑物等)内的移动的控制中心的安全系统等的较大的系统中。

图1是示出具有示例性运动检测系统的环境的图。在所示的示例中，源装置可以在无线电频谱中发射无线信号。图1所示的示例性源装置包括蓝牙源102、卫星源104、基站源106、Wi-Fi源108和蜂窝电话源110。在一些示例中，膝上型计算机或平板电脑可以包括蓝牙源102，并且可以与膝上型计算机或平板电脑附近的诸如鼠标、耳机等的各种装置通信。卫星源104可以发射例如用于全球定位系统(GPS)的信号。在一些示例中，基站源106可以提供信号以将移动装置连接到电话网络，将计算装置连接到数据网络等。在一些示例中，用于网络的无线接入点(WAP)可以作为Wi-Fi源108工作，该Wi-Fi源108可以使得诸如计算机、平板电脑、智能电话等的计算装置连接到通信网络。在一些示例中，蜂窝电话可以包括用于发射用于蓝牙或NFC系统、用于Wi-Fi或蜂窝网络或用于其它类型的系统的信号的一个或多个蜂窝电话源110。可以使用其它源装置。

在图1所示的示例性环境中，在不同场所示出示例性传感器装置。图1示出第一传感器装置112、第二传感器装置114、第三传感器装置116和第四传感器装置118。可以使用不同数量的传感器装置。例如，在一些情况下可以使用单个传感器装置，或者可以使用大量(例如，数十、数百等)的传感器装置。