[发明专利]铰接式车辆通信扩展

说明书

一种车辆系统，包括主发射器和次发射器。所述主发射器被编程为根据第一通信协议发射消息。所述次发射器被编程为根据第二通信协议接收由所述主发射器发射的所述消息。所述次发射器根据所述第一通信协议重播所述消息。

背景技术

车对车(V2V)或车对基础设施(V2I)通信协议(统称为V2X)(诸如专用短程通信(DSRC)通信协议)允许车辆分别从其他车辆和基础设施装置接收信息。利用此类协议，车辆能够接收关于人类驾驶员不一定可用的关于其他车辆和基础设施装置的信息。例如，主车辆(host vehicle)的人类驾驶员可以观察到附近车辆正以与主车辆大致相同的速度行驶。然而，利用V2V通信，主车辆可以接收准确地指示附近车辆行驶速度、其特定位置和前进方向等的信号。

附图说明

图1A示出具有单个发射器的示例性铰接式车辆和在信号覆盖区域中引起盲点的挂车。

图1B示出具有增加整个覆盖区域的多个发射器的示例性铰接式车辆。

图2是示出发射器的示例性部件的框图。

图3是可以由主发射器执行以广播消息的示例性过程的流程图。

图4是在接收到消息时可由主发射器执行的示例性过程的流程图。

图5是可以由次发射器执行以广播消息的示例性过程的流程图。

图6是在从附近车辆接收到消息时可由次发射器执行的示例性过程的流程图。

具体实施方式

铰接式车辆(诸如牵引挂车的车辆)也可以受益于V2X通信。通常，有助于V2X通信的发射器位于车辆中(与挂车相对)。这样，即使车辆没有牵引挂车，车辆仍然可以受益于V2X通信。然而，在此类情况下，挂车可以通过在车辆后方产生通信“盲点”来阻挡V2X通信。这种“盲点”可以阻止车辆从挂车后方的其他车辆或基础设施装置接收V2X通信。此外，“盲点”可以防止位于挂车后方的车辆和基础设施装置接收由车辆发射器发射的信号。

一种解决方案包括合并到主车辆中的车辆系统，其具有主发射器和次发射器。主发射器被编程为根据第一通信协议(例如，V2X协议)发射消息。次发射器被编程为根据第二通信协议(例如，或其他短程通信协议)接收由主发射器发射的消息。次发射器根据第一通信协议(例如，V2X协议)重播消息。

因为次发射器重复来自主发射器的消息，所以位于主车辆后方的车辆和基础设施装置可以接收已发射消息，即使这些车辆和基础设施装置否则将处于主车辆的盲点中。可选地或另外地，次发射器可以将从附近车辆和基础设施装置接收的消息发射到主发射器。这样，主发射器可以接收并处理否则由于源自主车辆盲点内而会错过的消息。

所示元件可以采用许多不同的形式并且包括多个和/或替代性部件和设施。所示的示例性部件不旨在是限制性的。实际上，可以使用附加或替代性的部件和/或实现方式。此外，所示元件不一定按比例绘制，除非明确这样说明。

如图1A和图1B所示，包括车厢105并被示为牵引挂车110的主车辆100包括主发射器115。主车辆100可以包括任何载客汽车或商用汽车，诸如轿车、卡车、运动型多用途车、交叉车辆、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。在一些可能的方法中，主车辆100是以自主(例如，无人驾驶)模式、部分自主模式或非自主模式进行操作的自主车辆。