[发明专利]用于控制发送定时的方法、节点和计算机可读介质

权利要求书

1.一种在主节点中实现的控制通信网络中的第一从节点和多个第二从节点的发送定时的方法，所述方法包括：

从所述第一从节点获得第一延迟，所述第一延迟表示所述主节点与所述第一从节点之间的传输时间；

针对所述多个第二从节点中的每个第二从节点，从对应的第二从节点获得第二延迟，所述第二延迟中的每一个表示所述主节点与对应的第二从节点之间的传输时间；

从每个所获得的第二延迟中减去所获得的第一延迟，以确定每个第二从节点的偏斜定时；

使用设定点定时误差确定第一参考值；

针对每个第二从节点，使用对应的偏斜定时与参考偏斜定时之间的差来确定第二参考值；

使用所述第一参考值控制所述第一延迟；以及

使用对应的第二参考值控制每个第二延迟。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述第一延迟是根据第一队列延迟以及所述主节点与所述第一从节点之间的第一信道的第一回程延迟的组合导出的，所述第一队列延迟表示由遍历所述第一从节点中的队列引起的延迟；

针对对应的第二从节点的每个第二延迟是根据第二队列延迟T_i以及所述主节点与对应的第二从节点之间的第二信道的第二回程延迟的组合导出的，所述第二队列延迟表示由遍历对应的第二从节点中的队列引起的延迟。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第二参考值包括：

产生多个控制器输入信号，其中，每个控制器输入信号包括对应的偏斜定时与所述参考偏斜定时之间的差；以及

每个控制器输入信号在用于对应的第二从节点的控制信道的对应反馈控制滤波器中进行滤波，以产生已滤波偏斜定时；

其中，确定所述第二参考值包括：针对每个第二从节点，使用对应的已滤波偏斜定时来确定所述第二参考值。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：

对所获得的第一延迟和第二延迟求和以确定总和延迟；以及

从参考总和延迟中减去所述总和延迟以确定所述设定点定时误差。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：在用于延迟求和信道的反馈控制滤波器中对所述设定点定时误差进行滤波，以产生已滤波设定点定时误差，其中，确定所述第一参考值包括使用已滤波设定点定时误差确定所述第一参考值。

6.根据权利要求4所述的方法，还包括：使用根据对所述总和以及偏斜定时的计算导出的解耦矩阵将所述偏斜定时和所述参考值解耦。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，根据下式得出所述解耦矩阵：

其中，M表示所述解耦矩阵，且n表示所述多个第二从节点的数量。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中：

获得所述第一延迟包括接收第一信令消息，所述第一信令消息包括所述第一从节点的标识号、第一承载标识号以及包括所述第一延迟的第一信元；以及

获得所述第二延迟包括接收第二信令消息，所述第二信令消息包括对应的第二从节点的标识号、第二承载标识号以及包括对应的第二延迟的第二信元。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一信令消息还包括用于度量另一第一延迟的第一时间标签，且所述第二信令消息还各自包括用于度量另一第二延迟的第二时间标签。

10.根据权利要求2所述的方法，其中：

确定所述第一参考值包括：使用所述设定点定时误差和所述第一回程延迟确定所述第一参考值；以及

确定所述第二参考值包括：针对每个第二从节点，使用对应的第二从节点的第二回程延迟以及对应的偏斜定时与参考偏斜定时之间的差确定所述第二参考值。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，从所述第一从节点获得所述第一延迟包括：经由中间节点从所述第一从节点获得所述第一延迟。