[发明专利]内燃机的EGR控制装置和EGR控制方法

权利要求书

1.一种内燃机的EGR控制装置,该内燃机的EGR控制装置经由低压EGR装置的低压EGR阀使一部分废气回流到进气通道内，并且经由高压EGR装置的高压EGR阀使一部分废气回流到气缸内,其特征在于,具有：

误差参数计算单元，其计算表示总EGR量的误差的误差参数，该总EGR量是低压EGR量和高压EGR量的总和，其中，所述低压EGR量是由所述低压EGR装置实现的回流气体量，所述高压EGR量是由所述高压EGR装置实现的回流气体量；

校正值计算单元,其计算低压侧校正值和高压侧校正值，使得该误差参数所表示的所述总EGR量的误差的绝对值减小；

目标开度计算单元，其使用该低压侧校正值和该高压侧校正值分别计算目标低压EGR开度和目标高压EGR开度，其中，所述目标低压EGR开度是所述低压EGR阀的开度的目标，所述目标高压EGR开度是所述高压EGR阀的开度的目标；以及

EGR控制单元，其将所述低压EGR阀的开度和所述高压EGR阀的开度分别控制成所述目标低压EGR开度和所述目标高压EGR开度,

所述低压侧校正值和所述高压侧校正值中的至少一方被构成为包含:

以减小所述误差的绝对值的方式使用规定的反馈控制算法计算的反馈校正值；以及

当所述总EGR量中的所述低压EGR量与所述高压EGR量的比例处于规定的状态时学习到的、所述低压侧校正值和所述高压侧校正值中的至少一方的学习值。

2.根据权利要求1所述的内燃机的EGR控制装置，其特征在于，

所述高压侧校正值被构成为包含所述反馈校正值和所述学习值，

所述规定的状态是所述高压EGR量相对于所述总EGR量的比例大于等于第1规定值的状态。

3.根据权利要求1所述的内燃机的EGR控制装置，其特征在于，

所述低压侧校正值被构成为包含所述反馈校正值和所述学习值，

所述规定的状态是所述低压EGR量相对于所述总EGR量的比例大于等于第2规定值的状态。

4.根据权利要求1所述的内燃机的EGR控制装置，其特征在于，

所述学习值被计算成使得所述反馈校正值的绝对值减小。

5.根据权利要求1所述的内燃机的EGR控制装置，其特征在于，

使用根据相关关系模型计算出的模型值来计算所述学习值,所述相关关系模型定义了两个相关性参数和两个流量参数中的至少一方与该模型值之间的关系，其中，所述两个相关性参数相对于所述高压EGR量和所述低压EGR量分别具有相关性，所述两个流量参数相对于所述高压EGR量和所述低压EGR量分别具有相关性。

6.一种内燃机的EGR控制方法,经由低压EGR装置的低压EGR阀使一部分废气回流到进气通道内，并且经由高压EGR装置的高压EGR阀使一部分废气回流到气缸内,其特征在于,具有以下步骤：

计算表示总EGR量的误差的误差参数，该总EGR量是低压EGR量和高压EGR量的总和，其中，所述低压EGR量是由所述低压EGR装置实现的回流气体量，所述高压EGR量是由所述高压EGR装置实现的回流气体量；

计算低压侧校正值和高压侧校正值，使得该误差参数所表示的所述总EGR量的误差的绝对值减小；

使用该低压侧校正值和该高压侧校正值分别计算目标低压EGR开度和目标高压EGR开度,其中，所述目标低压EGR开度是所述低压EGR阀的开度的目标，所述目标高压EGR开度是所述高压EGR阀的开度的目标；以及

将所述低压EGR阀的开度和所述高压EGR阀的开度分别控制成所述目标低压EGR开度和所述目标高压EGR开度,

所述低压侧校正值和所述高压侧校正值中的至少一方被构成为包含:

以减小所述误差的绝对值的方式使用规定的反馈控制算法计算的反馈校正值；以及

当所述总EGR量中的所述低压EGR量与所述高压EGR量的比例处于规定的状态时学习到的、所述低压侧校正值和所述高压侧校正值中的至少一方的学习值。