[发明专利]显示系统以及信息处理方法

说明书

更合适地实现影像的失真校正。一种显示系统，具有影像显示装置和与所述影像显示装置进行通信的便携终端，其中，影像显示装置具有：测量用图案产生部，生成多个测量用图案；投射部，投射测量用图案产生部生成的多个测量用图案；第1通信部，与便携终端进行通信，从便携终端接收与影像的失真校正有关的信息；以及失真校正部，根据从便携终端接收到的与影像的失真校正有关的信息校正投射部投射的影像的失真，便携终端具有：照相机部，对投射部投射出的多个测量用图案进行拍摄；控制部，根据照相机部拍摄到的多个测量用图案生成与影像的失真校正有关的信息；以及第2通信部，与第1通信部进行通信，将控制部生成的与影像的失真校正有关的信息发送到影像显示装置，测量用图案产生部对多个测量用图案分别附加表示测量用图案的基准位置的共同图案，控制部根据对多个测量用图案分别附加的共同图案生成与影像的失真校正有关的信息。

技术领域

本发明涉及显示系统以及信息处理方法，特别涉及对投影影像的失真校正有效的技术。

背景技术

投影仪使光源的光由液晶等影像设备透射而成像于期望的屏幕等，所以在屏幕未与来自光源的光的方向正对时投影出的影像发生失真。

因此，一般需要设置时通过投影仪和屏幕的配置而调整为避免投影出的影像失真、或者使用投影仪的失真校正功能等调整显示影像的失真。

另一方面，近年来，对设置于真实世界的物体使用投影仪等影像投射装置来投映影像的被称为所谓投影映射的技术得到瞩目。

在投影映射中，不仅需要对正对投影仪的平面的屏幕投影影像，还需要对不正对投影仪而带角度地设置的屏幕、有凹凸的物体等投影影像。

如上所述，在屏幕等投映对象未正对投影仪的情况下、即投影仪的光轴和投映对象面未直角相交的情况下，投映出的影像发生几何学上的失真。

例如，在以使屏幕的上边接近投影仪并使下边远离投影仪的方式设置屏幕的情况下，在从投影仪投映正方形的影像时，会发生正方形的上边短于下边地投映的所谓梯形失真。

实际上，不仅在上下方向上，在左右方向上也发生同样的现象，所以从投影仪投映出的正方形的影像被投映为无平行的边的失真的四边形。

在该情况下，预先对要投映的影像实施逆向的几何校正以消除该失真，从而能够正确地显示为正方形。该几何校正、换言之几何变换被称为透视变换或者射影变换，能够通过矩阵计算来实现。为了计算该矩阵，需要通过某种手段取得投映对象物的形状、位置的信息。

用于将其实现的一个技术例如记载于日本特开2013-192098号公报(参照专利文献1)。在该专利文献中，记载了从投影仪投映作为基准的标记，用智能手机的照相机进行拍摄，从而取得投映对象的形状，在根据取得的影像计算失真之后对失真进行逆校正。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-192098号公报

发明内容

上述专利文献1的技术在画面上的四个部位显示标记。在该情况下，能够检测并校正画面中匀称的失真例如由于投影面未正对投影仪而发生的梯形失真等，但例如无法检测有细小的凹凸的投影面的形状。

在有细小的凹凸的投影面的检测中，需要对改变了标记的细微处的多个校正用影像进行投影，此时用照相机进行拍摄。但是，如智能手机等那样未被固定的照相机存在如下问题：在多次的拍摄中被拍摄的校正用影像的位置由于手抖等的影响而变化，无法正确地求出投影面的形状。

本发明的目的在于提供一种能够更合适地实现影像的失真校正的技术。

本发明的上述以及其他目的和新的特征将根据本说明书的描述以及附图而更加明确。

如果简单地说明本申请所公开的发明中的代表性的发明的概要，则如下所述。