[发明专利]电动助力转向装置

说明书

电源用连接器位于外壳的径向的中央部或其附近，且固定于外壳，将电枢绕组的绕组端子和控制电路部相连接的第1连接部和第2连接部实质上对称地配置在与电源用连接器的径向的周边部对应的位置上。

技术领域

本发明涉及一种车辆用的电动助力转向装置，特别涉及一种将电动机和控制单元一体化后的电动助力转向装置。

背景技术

众所周知，电动助力转向装置构成为利用电动机来产生与驾驶员施加于车辆的转向系统的转向转矩对应的辅助转矩，将该辅助转矩施加于转向系统，对驾驶员的转向进行辅助。以往，如下电动助力转向装置得到实用化：电动机具有同一结构的2组电枢绕组，控制单元具有2组能独立地驱动该2组电枢绕组的逆变器电路。这种电动助力转向装置构成为协同控制2组逆变器电路，在由一组逆变器电路构成的控制系统中发生了异常时，仅利用由另一组正常的逆变器电路构成的控制系统继续进行电动机的驱动，避免车辆陷入无法转向的情况，确保车辆的安全性。

在上述电动助力转向装置中，以往公开了如下结构：将电动机和控制单元在电动机的输出轴的轴线上配置成同轴，且将控制单元配置在电动机的相反输出侧，将电动机和控制单元形成为一体(例如参照专利文献1)。专利文献1所公开的现有的电动助力转向装置中，将电动机的2组电枢绕组的6根绕组端部汇集起来，从电动机延伸至控制单元内，并与控制单元内的逆变器部连接。而且，绕组端部和逆变器部的连接部位延长至控制单元内、或盖体的外部。此外，电源系统连接器部配置在覆盖控制单元的盖体的中央部附近，与该电源系统连接器部连接的电容器、扼流线圈、定子绕组的绕组端等配置在控制单元的盖体的内部空间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2015-154673号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1所公开的现有的电动助力转向装置如上述那样构成，因此，控制单元的盖体的内部空间被电枢绕组的绕组端部、电容器及扼流线圈等大型元器件占据较大面积，妨碍了电动助力转向装置的小型化。

本发明为了解决现有的电动助力转向装置中的上述问题而完成，其目的在于，提供一种电动助力转向装置，通过力图实现元器件的配置的最优化，从而能实现小型化。

解决技术问题的技术方案

本发明所涉及的电动助力转向装置包括：

电动机，该电动机具有同一结构的2组电枢绕组，产生与车辆的驾驶员的转向转矩相对应的辅助转矩；

控制单元，该控制单元具有能分别控制所述2组电枢绕组的2组控制电路部，配置在所述电动机的相反输出侧的轴向端部，与所述电动机固定为一体；及

外壳，该外壳固定于所述电动机，覆盖所述控制单元，所述电动助力转向装置的特征在于，

所述控制单元包括：

电源用连接器，该电源用连接器连接所述控制单元和外部的电源；

第1连接部，该第1连接部连接所述2组电枢绕组中的一组电枢绕组的绕组端子和所述2组控制电路部中的一组控制电路部；及

第2连接部，该第2连接部连接所述2组电枢绕组中的另一组电枢绕组的绕组端子和所述2组控制电路部中的另一组控制电路部，

所述电源用连接器位于所述外壳的径向的中央部或其附近，且固定于所述外壳，

所述第1连接部和所述第2连接部实质上对称地配置在与所述电源用连接器的所述径向的周边部对应的位置上。

发明效果