[发明专利]多用途空中车辆

权利要求书

1.一种多用途空中车辆，包括：

框架(1)，所述框架上安装有多个推进器(11)和配备有发动机的机械单元(10)；和

耦接在框架(1)内的机舱(2)，具有前端，相对的后端，左端和相对的右端，

其中所述框架(1)由上圆形板和下圆形板(101、102)以及将所述上圆形板和下圆形板(101、102)互连的弯曲柱(111、112、113、114)构成，

其中所述框架(1)设有两个以上的可伸出和缩回的臂(12)，多个推进器(11)中的至少一个设置在每个臂(12)的末端上，

其中所述机舱(2)包括设置在所述机舱(2)的前端、后端、左端和右端的连接件(21)，并且每个连接件(21)具有安装在所述框架(1)的轨道(13)上的末端，以便引导所述机舱(2)的枢转。

2.根据权利要求1所述的多用途空中车辆，其中，所述臂(12)以允许它们伸出和缩回的形式安装在所述框架(1)中，并且每个所述臂(12)设置多个推进器(11)中的至少一个推进器，在所述臂(12)中，至少一个臂(12)在其末端具有可弯曲接头(121)，使得所述推进器(11)连接到可弯曲接头(121)上。

3.根据权利要求1所述的多用途空中车辆，其中，所述框架(1)包括设置在其相对侧上的叶片(14)，所述叶片(14)的形状允许它们伸出和缩回。

4.根据权利要求1所述的多用途空中车辆，其中，所述机舱(2)设置有圆形板构件(3)，并且所述连接件(21)安装在所述圆形板构件(3)的前端、后端、左端和右端。

5.根据权利要求1所述的多用途空中车辆，其中，所述框架(1)的轨道(13)在其上端和下端设置有挡块(15)，使得所述机舱(2)的连接件(21)由所述挡块(15)控制，以防止过度枢转，和

其中每个连接件(21)和所述框架(1)通过缠绕线(22)彼此连接，所述缠绕线构造成提供使所述机舱(2)向前和向后枢转的力。

6.根据权利要求2所述的多用途空中车辆，其中，所述框架(1)的轨道(13)在其上端和下端设置有挡块(15)，使得所述机舱(2)的连接件(21)由所述挡块(15)控制，以防止过度枢转，和

其中每个连接件(21)和所述框架(1)通过缠绕线(22)彼此连接，所述缠绕线构造成提供使所述机舱(2)向前和向后枢转的力。

7.根据权利要求3所述的多用途空中车辆，其中，所述框架(1)的轨道(13)在其上端和下端设置有挡块(15)，使得所述机舱(2)的连接件(21)由所述挡块(15)控制，以防止过度枢转，和

其中每个连接件(21)和所述框架(1)通过缠绕线(22)彼此连接，所述缠绕线构造成提供使所述机舱(2)向前和向后枢转的力。

8.根据权利要求4所述的多用途空中车辆，其中，所述框架(1)的轨道(13)在其上端和下端设置有挡块(15)，使得所述机舱(2)的连接件(21)由所述挡块(15)控制，以防止过度枢转，和

其中每个连接件(21)和所述框架(1)通过缠绕线(22)彼此连接，所述缠绕线构造成提供使所述机舱(2)向前和向后枢转的力。