[发明专利]感测面部运动和手势的侧视镜在审
| 申请号： | 201680084622.4 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN109153354A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 庄德胜 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | B60R1/062 | 分类号： | B60R1/062;B60R1/08;G06K9/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 秘凤华;吴鹏 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驾驶员面部 手势 计算处理器 检测器模块 致动器 车辆侧视镜 方向检测器 驾驶员手部 控制器单元 激活信号 面部方向 手势数据 图像数据 侧视镜 摄像机 检测器 面部图像数据 方向数据 面部运动 手部图像 数据确定 感测 申请 | ||
1.一种用于车辆的至少一个侧视镜的控制器单元，所述控制器单元包括：
驾驶员面部方向检测器模块，所述驾驶员面部方向检测器模块包括：
-驾驶员面部识别摄像机端口，用于接收驾驶员面部图像数据；以及
-驾驶员面部方向检测器，用于根据驾驶员面部图像数据确定驾驶员面部方向数据；
驾驶员手势检测器模块，所述驾驶员手势检测器模块包括：
-驾驶员手部识别摄像机端口，用于接收驾驶员手部图像数据；以及
-驾驶员手势检测器，用于根据驾驶员手部图像数据确定驾驶员手势数据，
计算处理器，所述计算处理器适配成：
-根据所述驾驶员面部方向数据和所述驾驶员手势数据生成侧视镜致动器激活信号；以及
-将侧视镜致动器激活信号发送到侧视镜致动器。
2.根据权利要求1所述的控制器单元，其中所述计算处理器适配成：如果所述计算处理器检测到所述驾驶员面部图像数据指示驾驶员朝向所述侧视镜，则所述计算处理器根据驾驶员手势数据生成侧视镜致动器激活信号。
3.根据权利要求1所述的控制器单元，其中所述驾驶员面部方向检测器、所述驾驶员手势检测器和所述计算处理器由一个集成单元提供。
4.根据权利要求1所述的控制器单元，其中，由一个集成单元提供如下组中的两个，所述组包括所述驾驶员面部方向检测器、所述驾驶员手势检测器和所述计算处理器。
5.一种车辆，包括：
至少一个侧视镜；以及
根据权利要求1所述的控制器单元，用于致动所述至少一个侧视镜。
6.一种用于车辆的侧视镜的控制器单元，所述控制器单元包括：
驾驶员面部识别摄像机，用于拍摄至少一个驾驶员面部图像；
驾驶员面部方向检测器，用于根据所述至少一个驾驶员面部图像的数据确定驾驶员面部方向数据，
驾驶员手部识别摄像机，用于拍摄至少一个驾驶员手部图像；
驾驶员手势检测器，用于根据所述至少一个驾驶员手部图像的数据确定驾驶员手势数据；
计算处理器，适配成根据驾驶员面部方向数据和驾驶员手势数据生成侧视镜致动器激活信号；以及
侧视镜致动器，用于根据侧视镜致动器激活信号致动至少一个侧视镜。
7.根据权利要求6所述的控制器单元，其中所述计算处理器适配成：如果所述计算处理器检测到所述驾驶员面部图像数据指示驾驶员朝向所述侧视镜，则所述计算处理器根据驾驶员手势数据生成侧视镜致动器激活信号。
8.根据权利要求6所述的控制器单元，其中所述驾驶员面部方向检测器、所述驾驶员手势检测器和所述计算处理器由一个集成单元提供。
9.根据权利要求6所述的控制器单元，其中，由一个集成单元提供如下组中的两个，所述组包括所述驾驶员面部方向检测器、所述驾驶员手势检测器和所述计算处理器。
10.一种车辆，包括：
至少一个侧视镜；以及
根据权利要求6所述的控制器单元，用于致动所述至少一个侧视镜。
11.一种调节车辆的至少一个侧视镜的方法，该方法包括：
拍摄至少一个驾驶员面部图像，
根据所述至少一个驾驶员面部图像的数据确定驾驶员面部方向数据，
拍摄至少一个驾驶员手部图像，
根据所述至少一个驾驶员手部图像的数据确定驾驶员手势数据，
当驾驶员面部方向数据指示驾驶员正在观看侧视镜时，根据驾驶员手势数据生成侧视镜致动器激活信号，以及
根据侧视镜致动器激活信号致动至少一个侧视镜。
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