[发明专利]旋转电机

权利要求书

1.一种旋转电机，其特征在于，包括：

旋转电机的输出轴；

磁性体，该磁性体固定在包围所述输出轴的所述旋转电机的壳体内；

传感器磁体，该传感器磁体固定于所述输出轴，产生用于检测所述输出轴的旋转角度的磁场；以及

旋转传感器，该旋转传感器固定在所述旋转电机的壳体内，在所述输出轴的轴向上配置于所述磁性体与所述传感器磁体之间，并根据旋转角检测用的所述磁场的强度来输出信号，

沿以所述输出轴为中心的周向对所述传感器磁体的S极、N极进行磁化，

将所述磁场的磁通密度的、以所述输出轴为中心的径向分量和周向分量的振幅比设为k、将偶数设为n时，将所述旋转传感器配置于用振幅比k来表示的n阶的角度误差f_n(k)满足所要求的旋转角检测精度E的区域。

2.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

所述旋转传感器在所述输出轴的轴向上配置于离所述传感器磁体的距离根据旋转角检测用的所述磁场的强度来决定的区域内。

3.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

所述磁性体的平面形状为环形，与所述输出轴同轴并与所述输出轴的外周隔开地进行配置。

4.如权利要求2所述的旋转电机，其特征在于，

所述磁性体的平面形状为环形，与所述输出轴同轴并与所述输出轴的外周隔开地进行配置。

5.如权利要求1至4的任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述传感器磁体的平面形状为环形，内接于所述输出轴的外周，沿径向扩展地进行配置，

将所述旋转传感器配置在将所述传感器磁体沿轴向进行投影而得到的范围内。

6.如权利要求1至4的任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述传感器磁体的平面形状为环状，内接于所述输出轴的外周，沿径向扩展地进行配置，

所述旋转传感器配置得比将所述传感器磁体沿轴向进行投影而得到的范围更靠外侧。

7.如权利要求1至4的任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述输出轴由轴承所保持，所述轴承包括与所述输出轴成为一体并旋转的内环、以及不旋转的外环，使用所述外环来作为所述磁性体。

8.如权利要求1至4的任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述输出轴由轴承所保持，

所述磁性体配置在所述轴承与所述旋转传感器之间，所述磁性体的外径比所述轴承的外径要大。

9.如权利要求1至4的任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述旋转传感器配置得比所述磁性体的外径更靠内侧。

10.如权利要求1至4的任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述磁性体与安装所述旋转传感器的传感器基板以及所述壳体的内壁面相抵接。

11.如权利要求1至4的任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述输出轴的轴上具有用于覆盖构成所述旋转电机的电动机的定子及转子的框架，在所述输出轴的轴向上，将控制所述旋转电机的控制基板配置在所述传感器磁体与所述框架之间。

12.如权利要求1至4的任一项所述的旋转电机，其特征在于，

包括用于对所述旋转电机施加电压的功率部，

按所述磁性体、所述旋转传感器、所述传感器磁体、所述功率部的顺序沿轴向进行配置。

13.如权利要求1至4的任一项所述的旋转电机，其特征在于，

包括用于对所述旋转电机施加电压的功率部，

按所述传感器磁体、所述旋转传感器、所述磁性体、所述功率部的顺序沿轴向进行配置。

14.如权利要求1至4的任一项所述的旋转电机，其特征在于，

将所述旋转电机作为电动助力转向装置的结构要素来使用。