[发明专利]个人移动装置

说明书

一种个人移动装置，包括一对后腿和通过一对转毂枢转地联接至所述一对后腿的一对前腿。呈环形并且包括抓握部的手柄被滑动地安装在该成对的转毂之间，从而可对抓握部的高度进行调节。该转毂将前腿和后腿锁定在打开(展开)形态和闭拢(收折)形态。通过向下滑动手柄穿过转毂，该腿从打开位置被解锁并且被允许枢转直至在闭拢形态下被锁定。相反地，通过向上滑动该手柄穿过转毂，该腿从闭拢位置解锁并且被允许枢转直至在打开形态下被锁定。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年6月16日提交的美国临时申请号62/351,097的优先权，其全文被援引纳入本文，就像在此完全阐述那样。

背景技术

本发明涉及个人移动装置。尤其涉及能够折叠成紧凑尺寸以供收纳的个人移动装置。

许多个体需要移动辅助，不论是由于年纪大、疾病、短期受伤还是其它病症。已知的移动辅助装置包括各种拐杖、助步机、运输椅、轮椅、助行车等。

但是，当前移动装置存在诸多缺点。例如当前的助步机和助行车庞大且只能在一个平面内收折(例如如许多轮椅一样横向收折，或如许多助行车一样向前收折)。这使得它们难以运输。

当前移动装置的另一个缺点在于其外观。这会导致以下情况：即可能从使用此类装置中获益的个体并不愿使用该装置。此类个体常常将该装置的外观以及伴随的对耻辱和/或尴尬的惧怕作为他们决定放弃使用可能提高他们的生活质量的移动辅助装置的理由。

即使在个体选择采用移动辅助装置时也存在缺点。例如现有移动装置沉重且结构复杂。在许多情况下，采用此移动辅助装置的个体可能缺乏足够的感知能力、力量和/或熟练度以有效地操作该装置(例如提升、收折和/或展开该装置和/或操作卡钳式制动器)。对于无法相当对称地使用其上肢的个体如中风受害者，这些困扰可能会加大。

发明内容

本文公开一种个人移动装置，包括：第一后腿；第二后腿；通过第一转毂可枢转地连接至所述第一后腿的第一前腿；通过第二转毂可枢转地连接至所述第二后腿的第二前腿和包括抓握部的呈环形的手柄，该手柄可滑动地安装在所述第一转毂和所述第二转毂内以使得所述抓握部的高度是可调节的。所述第一转毂具有第一状态、第二状态和第三状态，在所述第一状态中，所述第一后腿和所述第一前腿被锁定在打开形态；在所述第二状态中，所述第一后腿和所述第一前腿被锁定在闭拢形态；在所述第三状态中，所述第一后腿和所述第一前腿未被锁定以在打开形态和闭拢形态之间枢转。类似地，所述第二转毂具有第一状态、第二状态和第三状态，在所述第一状态中，所述第二后腿和所述第二前腿被锁定在打开形态；在所述第二状态中，所述第二后腿和所述第二前腿被锁定在闭拢形态；在所述第三状态中，所述第二后腿和所述第二前腿未被锁定以在打开形态和闭拢构造之间枢转。

根据本发明的方面，向下滑动所述手柄经过所述第一转毂使所述第一转毂在所述第一转毂的第一状态和所述第一转毂的第三状态之间切换，向下滑动所述手柄经过所述第二转毂使所述第二转毂在所述第二转毂的第一状态和所述第二转毂的第三状态之间切换。相反地，向上滑动所述手柄经过所述第一转毂使所述第一转毂在所述第一转毂的第二状态和所述第一转毂的第三状态之间切换，向上滑动所述手柄经过所述第二转毂使所述第二转毂在所述第二转毂的第二状态和所述第二转毂的第三状态之间切换。

所述第一转毂包括第一从动件，所述第一从动件在被按压时将所述第一转毂切换至所述第二状态。类似地，所述第二转毂包括第二从动件，所述第二从动件在被按压时将所述第二转毂切换至所述第二状态。所述手柄包括按压所述第一从动件的第一凸轮和按压所述第二从动件的第二凸轮。所述第一和第二凸轮转而分别包括楔块，所述楔块用于在所述手柄向下和向上滑动经过所述第一和第二转毂时按压所述第一和第二从动件。