[发明专利]用于旋转电机的角度检测器的故障判定装置及故障判定方法

说明书

本发明的用于旋转电机的角度检测器的故障判定装置包括：根据具有多相绕组的极对数m(m为2以上)的旋转电机的旋转位置来输出正弦波信号和余弦波信号的极对数n(n＞m)的角度检测器；以及利用所述角度检测器的信号来对所述角度检测器的故障进行判定的故障判定器，所述角度检测器输出相位相差180°的第1和第2正弦波信号、以及相位相差180°的第1和第2余弦波信号，所述故障判定器在利用使用了所述第1和第2正弦波信号之和以及所述第1和第2余弦波信号之和的第1故障判定、以及使用了所述正弦波信号与所述余弦波信号的平方和或平方和平方根的所述第2故障判定中的至少一方判定为发生故障时，判定为所述角度检测器发生了故障。

技术领域

本发明涉及用于旋转电机的角度检测器的故障判定装置、旋转电机的角度检测装置、以及用于旋转电机的角度检测器的故障判定方法。

背景技术

例如，在现有的以下专利文献1的异常判定装置中，在正弦波信号和余弦波信号的平方和平方根位于规定范围外时判定为旋转角检测装置发生异常。

另外，在以下专利文献2的故障检测电路中，在信号+sinθ与信号-sinθ的加法值、或者信号+cosθ与信号-cosθ的加法值超过阈值时，判定为发生异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5011824号公报

专利文献2：日本专利特开2005-49097号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在上述专利文献1的异常判定装置中，在旋转电机的极对数比角度检测器的极对数要大的情况下，存在导致故障的误检测或漏检测的可能性。

另外，在上述专利文献2的故障检测电路中，在信号的加法值未发生变化的情况下，无法对异常进行检测。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于获得一种用于旋转电机的角度检测器的故障判定装置及故障判定方法等，即使在旋转电机的极对数m比角度检测器的极对数n要大的情况下，也能获得与m＝n时同等的故障检测精度。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的用于旋转电机的角度检测器的故障判定装置等包括：极对数n(n是小于m的自然数)的角度检测器，该极对数n的角度检测器根据具有多相绕组的极对数m(m是2以上的自然数)的旋转电机的旋转位置来输出正弦波信号和余弦波信号；以及故障判定器，该故障判定器利用所述角度检测器的信号来对所述角度检测器的故障进行判定，所述角度检测器所输出的所述正弦波信号是第1正弦波信号和相位与所述第1正弦波信号相差180°的第2正弦波信号，所述余弦波信号是第1余弦波信号和相位与所述第1余弦波信号相差180°的第2余弦波信号，所述故障判定器在利用第1故障判定和第2故障判定中的至少一方判定为发生故障时，判定为所述角度检测器发生了故障，其中，所述第1故障判定使用了所述第1正弦波信号与所述第2正弦波信号之和以及所述第1余弦波信号与所述第2余弦波信号之和，所述第2故障判定使用了所述正弦波信号与所述余弦波信号的平方和或平方和平方根。

发明效果

根据本发明，能提供一种用于旋转电机的角度检测器的故障判定装置及故障判定方法等，即使在旋转电机的极对数m比角度检测器的极对数n要大的情况下，也能获得与m＝n时同等的故障检测精度。

附图说明

图1是表示设有本发明所涉及的用于旋转电机的角度检测器的故障判定装置等的旋转电机及其控制系统的整体结构的一个示例的图。

图2是表示本发明实施方式1所涉及的故障判定装置的角度检测器的输出信号的图。