[发明专利]可调节枢轴

权利要求书

1.一种介质供给系统，包括：

拾取臂；

拾取辊，被联接到所述拾取臂的第一端；

枢轴，被联接到所述拾取臂的第二端；

板，经由具有狭槽的销和狭槽接口联接到所述枢轴以调节所述枢轴的位置和所述拾取臂的取向；

第一连杆，在所述第一连杆的第一端处被联接到所述枢轴，所述第一连杆围绕所述第一连杆的第二端是可旋转的；以及

第二连杆，被联接到所述板，分离机构的供给角度基于所述板的取向经由所述第二连杆是可调节的。

2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

拾取臂提升锁；

马达；以及

离合器，被可操作地联接到所述马达，所述拾取辊能经由所述离合器和所述马达操作，

其中：

所述拾取臂能经由所述马达或所述拾取臂提升锁提升；并且

所述拾取臂的枢轴位置能基于所述拾取辊的高度调节。

3.一种托盘组件，包括：

分离壁；以及

拾取臂，包括：

第一部分，被联接到拾取辊；以及

第二部分，被联接到枢轴，

其中所述拾取臂是：

在所述枢轴处可调节的；并且

可操作的以在所述拾取臂的所述第二部分改变取向时保持所述拾取辊与所述分离壁之间的距离；所述托盘组件进一步包括第一分离辊，具有相对于第二分离辊的可变供给角度，

其中所述可变供给角度取决于堆叠高度。

4.根据权利要求3所述的组件，其中：

连杆机构，被联接到所述拾取臂，所述连杆机构用于根据所述拾取辊的位置来改变所述枢轴的位置。

5.根据权利要求4所述的组件，其中：

所述连杆机构用于在所述拾取辊降低时将所述枢轴远离所述分离壁旋转；并且

所述分离壁被以相对于输入托盘的表面的角度定向。

6.根据权利要求4所述的组件，包括：

其中所述连杆机构被可操作地联接到所述第一分离辊以调节关于所述枢轴的位置的所述可变供给角度。

7.根据权利要6所述的组件，其中：

所述第一分离辊的中心的第一轴线用于围绕通过所述第二分离辊的中心的第二轴线旋转。

8.根据权利要求4所述的组件，其中：

所述枢轴被联接到：

拾取臂提升轴，所述拾取臂提升轴具有限定自所述拾取臂提升轴延伸的第一销的表面；以及

枢轴连杆，所述枢轴连杆具有限定第一狭槽的表面；并且

所述连杆机构包括：

拾取臂提升板，具有：

第一表面，限定第二狭槽，所述第一销能正交地位于所述第二狭槽内；以及

第二表面，限定第二销，所述第二销能正交地位于所述第一狭槽内。

9.根据权利要8所述的组件，进一步包括：

托盘壁，具有斜面；以及

拾取臂提升锁，与自所述拾取臂提升板延伸的伸出部可操作地联接，所述拾取臂提升锁用于在由所述拾取臂提升板的所述伸出部接合时将所述拾取臂维持在提升状态中。

10.根据权利要8所述的组件，其中：

所述拾取臂被旋转地联接到所述枢轴；并且

所述拾取臂提升轴被联接到所述枢轴以在所述第一销沿着由所述第一狭槽限定的路径移动时旋转和移动所述枢轴。

11.一种操作介质供给系统的方法，包括：

调节拾取臂的枢轴的第一位置以将拾取辊保持在距离成角度的分离壁基本上恒定的距离处；以及

基于所述拾取辊的所述第一位置来调节分离辊的第二位置。