[发明专利]用于视频精彩部分识别的头部转动追踪设备

权利要求书

1.一种计算机实施的方法，所述方法包括：

从用户佩戴的转动追踪设备接收与观看赛事有关的用户的头部转动数据；

过滤所述头部转动数据以生成经过滤的头部转动数据；

基于所述经过滤的头部转动数据生成对应的旋转控制数据；以及

基于所述旋转控制数据指示旋转系统与用户的头部转动同步地转动；

其中过滤所述头部转动数据包括：

将所述头部转动数据存储在预定长度的滑动窗口缓冲区中；

确定每个采样点处的头部转动数据的至少一个变化模式；以及

生成用于每个采样点的经过滤的头部转动数据。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

校准所述旋转系统与所述用户佩戴的转动追踪设备，其中，所述旋转系统与所述转动追踪设备在两个不同的坐标系中。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述校准包括：

确定所述旋转系统的工作空间的多个边界，所述旋转系统的工作空间的边界描述所述旋转系统能够执行的转动的界限；以及

基于由所述转动追踪设备限定的校准点调整所确定的旋转系统的工作空间的边界。

4.根据权利要求1所述的方法，其中生成用于每个采样点的经过滤的头部转动数据包括：

响应于采样点处的所确定的变化模式是线性的，对所述头部转动数据应用线性回归过程；以及

基于线性回归生成用于所述采样点的经过滤的头部转动数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其中生成用于每个采样点的经过滤的头部转动数据还包括：

响应于采样点处的所确定的变化模式是非线性的，计算存储在所述滑动窗口缓冲区中的头部转动数据的中位数；以及

基于所述头部转动数据的中位数生成用于所述采样点的经过滤的头部转动数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其中生成对应的旋转控制数据包括：

基于与每个转动点对应的头部转动数据，计算用于每个转动点的转动量和转动方向；以及

生成用于每个转动点的多个旋转转动指令，旋转转动指令包括待被所述旋转系统执行的转动量和转动方向的信息。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从所述旋转系统接收用于每个转动点的旋转转动反馈数据，用于每个转动点的旋转转动反馈数据包括描述由所述旋转系统执行的实际转动量和转动方向的信息；以及

基于所接收的用于当前转动点的旋转转动反馈数据生成用于下一转动点的旋转控制数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其中指示所述旋转系统与所述用户的头部转动同步地旋转包括：

指示所述旋转系统在每个对应转动点处在所述旋转系统的工作空间的边界内以相同方向和相同的转动量跟随所述用户的头部转动。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从所述用户接收指令以激活安装在所述旋转系统上的用于捕捉赛事的视频片段的视频捕捉设备；以及

指示所述旋转系统在捕捉所述视频片段时跟随所述用户的头部转动。

10.一种存储可执行计算机程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当被计算机处理器执行时，所述指令使得所述计算机处理器：

从用户佩戴的转动追踪设备接收与观看赛事有关的用户的头部转动数据；

过滤所述头部转动数据以生成经过滤的头部转动数据；

基于所述经过滤的头部转动数据生成对应的旋转控制数据；以及

基于所述旋转控制数据指示旋转系统与用户的头部转动同步地转动；

其中用于过滤所述头部转动数据的指令包括当被所述计算机处理器执行时使得所述计算机处理器执行以下操作的指令：

将所述头部转动数据存储在预定长度的滑动窗口缓冲区中；

确定每个采样点处的头部转动数据的至少一个变化模式；以及

生成用于每个采样点的经过滤的头部转动数据。