[发明专利]校准方法和构建单元

权利要求书

1.一种校准平台的移动的方法，该方法包括：

在校准运行中，引起所述平台的移动；

在移动期间，检测所述平台的多个位置；

从所述多个位置得出移动模式；和

基于所述移动模式确定对所述平台的移动的调整，

其中得出所述移动模式包括得出所述多个位置的表达式，所述表达式包括正弦项。

2.根据权利要求1所述的方法，其中引起所述平台的移动使得所述平台在构建单元中沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的方法，其中检测多个位置包括：在所述平台的步进式移动期间，以规则间隔检测所述平台的竖直位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其中引起所述平台的移动使得所述平台以第一增量移动，每个第一增量对应于要在3D打印作业中沉积的打印介质的标称层厚度，并且检测多个位置包括在限定的多个所述第一增量处检测所述平台的竖直位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述调整包括：从所述表达式得出校正项；以及基于所述第一增量和所述校正项，得出竖直平台移动的第二增量。

6.根据权利要求5所述的方法，其中得出所述竖直平台移动的第二增量包括通过减法或加法组合所述第一增量和所述校正项。

7.根据权利要求2所述的方法，其中得出所述移动模式包括使用最小二乘法得出所述多个位置的表达式。

8.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述调整包括使用查找表。

9.一种构建单元，包括

构建平台；

平台驱动机构，所述平台驱动机构包括导螺杆；

存储器，所述存储器存储在校准运行中得出的校正函数和校正值中的至少一个，其中所述校正函数和所述校正值中的至少一个基于在所述校准运行中确定的移动模式和从其得出的表达式确定，其中所述表达式包括正弦项；

控制器，所述控制器可操作地联接到所述存储器，所述控制器包括程序代码，所述程序代码用以控制所述平台驱动机构以使所述构建平台在竖直方向上以增量移动，其中所述增量基于第一标称增量和所述校正函数或校正值来确定。

10.根据权利要求9所述的构建单元，其中所述第一标称增量对应于所述导螺杆的相等的节距旋转角度，并且所述校正函数或校正值校正由于所述导螺杆的机械跳动引起的所述竖直平台移动的正弦误差。

11.根据权利要求9所述的构建单元，其中所述校正函数包括正弦项。

12.一种操作增材制造装置的方法，所述方法包括将构建单元与三维打印机相关联，所述构建单元包括构建平台和平台驱动机构；

其中，所述打印机使用校准数据经由所述平台驱动机构控制所述构建平台的移动，其中所述校准数据基于在校准运行中确定的移动模式引起对所述平台的移动的调整，其中得出所述移动模式包括得出多个位置的表达式，所述表达式包括正弦项。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述校准数据通过所述构建单元存储，并且在所述构建单元与所述打印机相关联时传送到所述打印机。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述校准数据表示正弦校正项。