[发明专利]用于降低碰撞危险的设备和方法

权利要求书

1.一种用于降低实体与至少一个障碍物之间的碰撞危险的设备，包括：

-发送装置，适于发射用于避免碰撞的第一信标信号，

-接收装置，适于接收至少第二信标信号，所述第二信标信号能够由可能危险地接近所述设备的其他设备发射，

-处理装置(203)，其与所述发送装置和接收装置信号通信，

其特征在于，

所述处理装置(203)被配置为-检测通过接收装置接收到的至少所述第二信标信号，

-检测至少所述第二信标信号的至少一个特性，

-基于所述第二信标信号的所述至少一个特性，确定所述第一信标信号的至少一个特性，

-通过发送装置发射所述第一信标信号，以降低碰撞危险，其中，所述第一信标信号的所述至少一个特性包括定义所述第一信标信号的时序的第一时序信息，并且所述第二信标信号的所述至少一个特性包括定义所述第二信标信号的时序的第二时序信息，其中，所述处理装置(203)被配置为基于所述第二时序信息确定所述第一时序信息，使得所述第一信标信号和第二信标信号不重叠，其中，所述第一信标信号的所述至少一个特性包括定义第一通信频带序列的第一信道信息，所述第一信标信号在所述第一通信频带序列中被发射，并且所述第二信标信号的所述至少一个特性包括定义第二通信频带序列的第二信道信息，所述第二信标信号在所述第二通信频带序列中被接收，以及

报警装置(204)，其适于产生报警信号，

其中，所述处理装置(203)还被配置为：

-检测通过所述接收装置接收到的所述第二信标信号的至少一个第二特性，

-基于检测到的所述第二信标信号的所述至少一个第二特性，确定是否可能发生碰撞，

-如果可能发生碰撞，则启用所述报警装置(204)。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理装置(203)被配置为基于所述第二通信频带序列确定所述第一通信频带序列，使得所述第一通信频带序列和第二通信频带序列变得相同。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述处理装置(203)还被配置为通过接收装置接收由其他设备在第三通信频带序列上发射的至少一个第三信标信号，和/或其中，所述处理装置(203)还被配置为-基于所述第一信标信号和/或第二信标信号的所述至少一个特性识别设备组的集合，

-基于接收信息选择设备组，

-还基于所选择的设备组确定所述第一信标信号的所述至少一个特性。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，检测到的所述第二信标信号的所述至少一个第二特性包括信号强度，和/或

其中，所述处理装置(203)被配置为计算所述信号强度的时间演变，并且通过所述报警装置(204)，基于所述时间演变来确定对报警信号的发射，和/或

其中，所述第二信标信号包括用于识别障碍物的类型的障碍物信息，并且其中，所述处理装置(203)还被配置为通过所述报警装置(204)，基于所述障碍物信息来确定对报警信号的发射。

5.根据权利要求1所述的设备，包括交互装置，被配置为当与用户交互时产生交互信号，其中，所述处理装置(203)与所述交互装置信号通信，并且被配置为基于所述交互信号启用或停用对所述第一信标信号的发射和/或对所述报警装置(204)的启用。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，所述信标信号是超声波，并且所述处理装置(203)被配置为

-计算通过所述接收装置接收到的信标信号的频率和参考频率值之间的差异，

-基于所述差异计算接近的障碍物的速度，

-当接近的障碍物的速度大于阈值时启用报警装置，和/或其中，所述处理装置还被配置为-基于由所述接收装置接收到的信号确定传输资源的可用性，以及

-如果可用传输资源不足以发射所述第一信标信号，则停止发射所述第一信标信号。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，所述设备适于将警告信号和/或等效信号转发到能够输出可感测的警告信号的辅助设备。