[发明专利]数据处理装置、数据处理方法和数据处理程序

说明书

过程数据管理部(304)从PIO单元(106)接收由PIO单元(106)反复发送的设定了序列号的被运算数据，对接收到的被运算数据进行运算，向PIO单元(106)发送运算结果。序列号管理部(306)在过程数据管理部(304)每次进行运算时，计算过程数据管理部(304)下一次进行运算的被运算数据的序列号作为后续序列号，经由控制网络(101)向待机控制器(11)通知计算出的后续序列号。跟踪数据管理部(307)在现用控制器(11)暂时被赋予了跟踪数据的发送权的情况下，经由控制网络(101)向待机控制器(11)发送跟踪数据。

技术领域

本发明涉及数据处理装置、数据处理方法和数据处理程序。

背景技术

在发电厂或化学工厂等的被控对象(plant)中，阀的开闭等控制通过控制器实现自动化。为了进行被控对象的持续运转，对控制器要求较高的可靠性。因此，在这些被控对象中，通过对控制器进行双重化来维持可靠性。

首先，使用图7说明对控制器进行双重化的系统的结构和动作。

在图7所示的系统中，控制器100a和控制器100b与控制网络101连接。下面，在不需要区分控制器100a和控制器100b时，将控制器100a和控制器100b统称为控制器100。

在控制网络101上连接有HMI(Human Machine Interface)102。

并且，控制器100经由I/O(Input/Output)网络103而与过程输入输出单元106a、106b、106c(下面称为PIO单元106a、106b、106c)连接。

在不需要区分PIO单元106a、106b、106c时，将PIO单元106a、106b、106c统称为PIO单元106。

PIO单元106a周期地向控制器100发送由输入输出端104a取得的表示被控对象109的状态的数据。

PIO单元106b周期地向控制器100发送由输入输出端104b取得的表示被控对象109的状态的数据。

PIO单元106c周期地向控制器100发送由输入输出端104c取得的表示被控对象109的状态的数据。

控制器100a和控制器100b分别从PIO单元106a、106b、106c接收数据。

HMI102针对作业员显示被控对象109的控制状态，根据作业员的输入，向控制器100a和控制器100b发送被控对象109的控制用的指令。HIM102例如是面板计算机。

控制器100a根据从PIO单元106接收到的数据(被控对象109的状态)和从HMI102接收到的指令进行运算，周期地向PIO单元106发送表示运算结果的数据。并且，控制器100a向HMI102发送被控对象109的状态。控制器100b在控制器100a正常动作的期间内待机，在控制器100a产生异常的情况下代替控制器100a。还将控制器100a称为现用控制器100，将控制器100b称为待机控制器100。并且，在附图上，有时将控制器100a记载为“现用”，将控制器100b记载为“待机”。

PIO单元106a从输入输出端104a向被控对象109发送来自控制器100a的运算结果。

PIO单元106b从输入输出端104b向被控对象109发送来自控制器100a的运算结果。

PIO单元106c从输入输出端104c向被控对象109发送来自控制器100a的运算结果。

另外，将在控制器100与PIO单元106之间发送接收的数据称为过程数据。

并且，控制器100a和控制器100b经由跟踪总线105连接。控制器100a发送控制器100a的内部的数据，以使得在产生异常时控制器100b能够立即继续进行控制。