[发明专利]可转换旋翼飞行器

权利要求书

1.一种可转换旋翼飞行器(CRA)，其在飞行期间能够在固定翼飞机飞行模式和直升机飞行模式之间转换，所述CRA包括：

至少一个可倾斜的推进旋翼组件(TPA)，其包括推进旋翼，所述推进旋翼是可倾斜的，以在大体上水平的固定翼飞机模式和大体上垂直的直升机模式之间改变所述推进旋翼的旋转轴线；和

主旋翼系统，其用于在直升机模式期间提供升力，所述主旋翼系统包括至少一个旋翼，所述至少一个旋翼产生流动穿过所述至少一个TPA的所述推进旋翼的桨叶的至少一部分的气流。

2.根据权利要求1所述的CRA，其中，由旋转的旋翼的桨叶界定的主旋翼桨盘的部分悬伸在由旋转的推进旋翼的桨叶界定的推进旋翼桨盘的部分上。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的CRA，其中，所述至少一个TPA沿所述CRA的纵向轴线构造。

4.根据权利要求3所述的CRA，包括可枢转地安装在前桁架上的第TPA和可枢转地安装在尾桁架上的第二TPA。

5.一种可转换旋翼飞行器(CRA)，其在飞行期间能够在固定翼飞机飞行模式和直升机飞行模式之间转换，所述CRA包括：

至少一个可倾斜的推进旋翼组件(TPA)，其包括推进旋翼，所述推进旋翼是可倾斜的，以在大体上水平的固定翼飞机模式和大体上垂直的直升机模式之间改变所述推进旋翼的旋转轴线；和

主旋翼系统，其用于在直升机模式期间提供升力，所述主旋翼系统包括呈交叉旋翼式直升机布置的两个相互交错的旋翼，所述两个相互交错的旋翼在所述CRA的纵向轴线的相对的两侧上且与所述CRA的纵向轴线等距，每个旋翼能够围绕与所述CRA的纵向轴线大体上平行的轴线枢转且能够枢转成折叠状态。

6.根据权利要求5所述的CRA，其中，每个旋翼构造成枢转成所述折叠状态，在所述折叠状态下，所述旋翼的侧表面与所述CRA的主体的表面相邻接。

7.根据权利要求5或权利要求6所述的CRA，其中，每个旋翼构造成枢转成所述折叠状态，在所述折叠状态下，所述旋翼的支柱的纵向轴线大体上平行于所述CRA的横向轴线。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的CRA，其中，对于每个旋翼，在所述折叠状态下，所述旋翼的桨叶定位成使得每个桨叶的纵向轴线大体上平行于所述CRA的纵向轴线。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的CRA，其中，在所述折叠状态下，所述旋翼的桨叶的主表面的至少一部分与CRA主体大体上齐平。

10.根据权利要求5-9中任一项所述的CRA，其中，对于每个旋翼，旋翼桨毂相对于相应的旋翼支柱的布置在所述折叠状态和所述展开状态之间大体上不变。

11.一种可转换旋翼飞行器(CRA)，其在飞行期间能够在固定翼飞机飞行模式和直升机飞行模式之间转换，所述CRA包括：

至少一个可倾斜的推进旋翼组件(TPA)，其包括呈同轴构型的第一推进旋翼和第二推进旋翼，所述TPA是可倾斜的以在大体上水平的固定翼飞机模式和大体上垂直的直升机模式之间改变所述推进旋翼的旋转轴线。

12.根据权利要求11所述的CRA，其中，所述第一推进旋翼和所述第二推进旋翼相对于彼此构造成使得由所述第一推进旋翼产生的气流穿过所述第二推进旋翼，并且由所述第二推进旋翼产生的气流大体上被引导远离所述第一推进旋翼。

13.根据权利要求12所述的CRA，其中，所述第二推进旋翼构造成相对于所述第一推进旋翼更有利于用作为悬停和/或VTOL提供升力的旋翼，并且所述第一推进旋翼构造成相对于所述第二推进旋翼更有利于用作为向前飞行提供推力的推进器。