[发明专利]车载装置和地面系统

说明书

即使是连结了其它列车的情况，也适当地掌握连结后的列车可能存在的轨道上的范围，从而实现列车的安全的行驶控制，特别是，实现利用救援列车进行救援时的安全的行驶控制。在车载装置(20)的车上控制部(21)中，连结探测部(216)探测故障列车(2)相对于本列车的连结。然后，在连结探测部(216)的探测成功的情况下，列车占用范围计算部(213)使用故障列车2的车辆数来对列车长度信息(227)进行更新，然后将更新后的列车长度信息(227)使用于列车占用范围信息的计算。另外，行驶控制部(214)在连结探测部(216)的探测成功的情况下，作为连结后的一列列车来控制本列车的行驶和停止。

技术领域

本发明涉及一种列车的车载装置以及生成行驶控制信息并将所生成的行驶控制信息发送到车载装置的地面系统。

背景技术

在铁道中，近年来，使用无线通信的列车控制系统的开发正取得进展。例如，在专利文献1的技术中，作为车载装置的车上控制装置向地面侧广播发送列车侧信息，另一方面，作为地面装置的据点装置当从各列车接收到列车侧信息时，生成针对各列车的控制信息并将所生成的控制信息发送到相应列车。然后，各列车接收针对自身的控制信息来对本列车进行控制。

另外，在使用无线通信的列车控制系统中，作为对列车的分割和合并(连结)进行管理的方法，已知专利文献2的技术。根据专利文献2，通过对进行连结的一方的主列车的列车ID与另一方的从列车的列车ID进行整合，能够将连结的各列车作为1个列车来进行管理。

专利文献1：日本特开2012-106571号公报

专利文献2：日本特开2006-240490号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，当将列车进行连结时，列车的总长(列车长度)等当然会改变，因此存在以下问题：若只对列车ID进行整合，则无法正确地掌握连结后的列车在轨道上的存在范围。特别是，在救援列车对故障列车进行救援的情况下，既存在将故障列车连结在救援列车的后方来进行牵引行驶的情况，也存在将故障列车连结在救援列车的前方来进行推进行驶的情况，对救援列车的车载装置而言，如何判断连结后的列车在轨道上的存在范围是一个问题。

因此，本发明是以下面的目的研究出的：即使是连结了其它列车的情况，也适当地掌握连结后的列车可能存在的轨道上的范围，从而实现列车的安全的行驶控制，特别是，实现利用救援列车进行救援时的安全的行驶控制。

用于解决问题的方案

用于解决上述问题的第一发明是一种车载装置，

该车载装置与地面系统进行无线通信，该地面系统使用各列车的列车占用范围信息来生成各列车的行驶控制信息，并发送到相应的列车，所述车载装置具备：

存储部(例如，图11的车载存储部22、车辆数223)，其存储搭载有所述车载装置的列车下面称为基础列车的列车长度信息下面称为基础列车长度信息；

计算部(例如，图11的列车占用范围计算部213)，其使用所述基础列车长度信息和由行驶位置测量部(例如，图11的行驶信息测量部211)测量的所述基础列车的行驶位置来计算列车占用范围信息；

通信控制部(例如，图11的地面间数据发送接收处理部212)，其对由所述计算部计算出的列车占用范围信息向所述地面系统的发送以及来自所述地面系统的所述行驶控制信息的接收进行控制；

行驶控制部(例如，图11的行驶控制部214)，其基于接收到的所述行驶控制信息来控制列车行驶；以及

连结探测部(例如，图11的连结探测部216)，其将所述基础列车作为救援列车，探测故障列车相对于所述基础列车的相对连结位置以及该故障列车相对于所述基础列车的连结，