[发明专利]电梯门装置

说明书

电梯门装置具备：故障检测门刀(28)，其安装于安全靴(25)；以及故障检测辊(29)，其与故障检测门刀(28)接触而使靴开关(27)接通，将故障检测辊(29)仅设置于断开故障检测楼层，在断开故障检测楼层，当门完全关闭时靴开关(27)断开的情况下，判定为安全靴断开故障，在未设置有故障检测辊(29)的接通故障检测楼层，当门完全关闭时靴开关(27)接通的情况下，判定为安全靴接通故障。

技术领域

本发明涉及一种电梯门装置，特别涉及能够检测在电梯的轿厢门的前端部设置的安全靴的故障的电梯门装置。

背景技术

近年来，开闭电梯的轿厢出入口的门具备安全装置。安全装置在轿厢门的关门动作期间检测电梯的使用者或使用者的行李这样的障碍物是否接触到轿厢门的前端部，在障碍物被轿厢门夹住之间，使轿厢门及层站门向开门方向反转。

作为这样的安全装置，公知例如安全靴。安全靴以其一部分从轿厢门的前端部突出的方式设置于轿厢门的层站侧的侧面。此外，安全靴遍及轿厢门的上下范围地沿垂直方向设置。当因障碍物等一些原因，安全靴向轿厢门的开门方向移动了预先设定的距离时，利用靴开关检测安全靴的移动量。然后，当该移动量超过阈值时，使轿厢门及层站门反转。

但是，存在靴开关发生动作故障的情况。例如，也可能发生这样的情况：尽管没有障碍物接触到安全靴，但误检测为安全靴移动了，从而重复轿厢门及层站门的反转动作。以下将这样的动作故障称作接通故障。

此外，相反地，在尽管障碍物接触到安全靴，但未检测到安全靴移动的情况下，轿厢门及层站门不进行反转动作，可能发生该障碍物被门夹住的故障。以下将这样的动作故障称作断开故障。

作为检测安全装置的故障的以往的故障检测装置，具有例如以下的专利文献1～3等。

在专利文献1中记载了接通故障的检测方法。在专利文献1中，由常闭触点构成检测安全靴的移动量的靴开关。因此，当完全打开时，未按下开门按钮，关门指令为接通的情况下，如果为正常，则靴开关应该闭合。然而，如果靴开关为断开，则判定为安全靴的接通故障。

此外，在专利文献2中记载了断开故障检测方法。在专利文献2中，在安全靴安装有突出部。突出部被设置成与轿厢门的门挡部对置。正常时，当完全关闭时，突出部使得安全靴移动，靴开关的内部触点断开。因此，在当完全关闭时靴开关的内部触点也为闭合状态的情况下，判定为安全靴的断开故障。

此外，在专利文献3中，提出设置使安全靴后退的电磁铁装置，通过电磁铁装置的控制，在关门动作期间，使安全靴后退，进行安全靴的动作故障的检测。在专利文献3中，通过使用电磁铁装置，能够在任意的时刻使靴开关接通/断开。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5―193879号公报

专利文献2：日本特开2007―182303号公报

专利文献3：日本特开昭61―277584号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1的接通故障检测方法中，当完全打开时，进行故障检测。因此，不能区别因故障而导致靴开关工作的情况与安全靴被人为地压入而导致靴开关工作的情况。因此，存在有可能未发生故障但由于人为因素而误检测为发生故障的课题。为了排除人为因素，必须在不能触碰到安全靴的完全关闭时进行安全靴的故障检测。

在专利文献2的断开故障检测方法中，在完全关闭时进行故障检测。因此，门为完全关闭状态，安全靴不会被人为地压入，不会由于人为因素而发生误检测。然而，在专利文献2的方法中，在完全关闭时，突出部必定使得靴开关工作，因此能够进行安全靴的断开故障检测，但存在不能进行接通故障检测的课题。