[发明专利]确定通道时延的方法、定位方法和相关设备

说明书

本发明实施例提供了一种确定通道时延的方法、定位方法、通信设备和定位设备，用于计算通道时延，以提高定位精度。通信设备基于校准UE或站点的地理信息得到传播时延，通信设备还根据校准UE向天线发射的无线信号计算到达时间，通信设备根据得到的到达时间和传播时延，计算得到通道时延，其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。这样，通信设备只要根据校准UE或站点的地理信息即可求得传播时延，从而根据传播时延和到达时间计算出通道时延，并在基于TOA/TDOA机制的定位方法对其它UE的定位过程中，可从到达时间中消去该通道时延，从而提高受通道时延影响的定位机制的定位精度。

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种确定通道时延的方法、定位方法、通信设备和定位设备。

背景技术

基站侧的定位算法大致可以分为两种类型：基于测距的和基于非测距的。基于测距的定位算法的基础是节点间的测距技术，目前测量两个节点之间距离的技术大体分为四种：基于到达时间(Time of Arrival；TOA)的测距技术、基于到达时间差(Time DifferenceOf Arrival；TDOA)的测距技术、基于到达角度AOA的测距技术与基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indictor；RSSI)的测距技术。

基于TOA的算法原理是在无线信号传输中，传播时间与从目标点到测量单元的距离成正比，TOA技术通过信号的传输速度和信号的传播时间来计算节点之间的距离。在二维定位场景中，TOA算法中考虑了从至少三个参考点传播过来的信号，如下图所示，通过测量传播时间来计算测量单元与信号发射器之间的距离。

基于TDOA的测距技术的理论依据是在无线信号传输中，传播时间与从目标点到测量单元的距离成正比，其核心思想是通过检测信号到达多个测量单元的时间上的不同而决定移动发射机的相对位置。

TDOA值的获取一般有两种形式。第一种形式是利用移动点到达多个基站的时间TOA，取其差值来进行估计。第二种形式是基站将一个移动点接收到的信号与另一个移动点接收到的信号进行广义互相关性(GCC)运算，从而得到TDOA的值，这种算法可以在基站和移动台不同步时，估计出TDOA的值。

针对基于TOA/TDOA机制的定位设备，所测量得到的TOA中，不仅包括了信号在空中传播的时间延迟差，也包含了通道时延差。

但是，本发明的发明人发现现有技术具有以下缺点：

在现有网络中，基于TOA/TDOA进行定位时，由于不同基站之间的传输通道难免存在差异，造成通道之间形成的时间延迟不同。如果通道时延差不能精确估计出来，由TOA值计算出来的距离，或者在TDOA机制的系统中计算出来的距离差，将存在很大的误差，使用这些数据进行定位时将影响最终的定位精度。

发明内容

本发明实施例提供了一种确定通道时延的方法、定位方法、通信设备和定位设备，用于计算通道时延。

本发明实施例的第一方面提供一种确定通道时延的方法，包括：通信设备获取校准UE的设备位置信息后，通信设备根据设备位置信息和预存的天线的位置信息，计算传播时延，其中，传播时延为无线信号从校准UE发射开始到天线接收到该无线信号为止的时间，设备位置信息为校准UE当前所处的位置信息。并且，通信设备根据校准UE向天线发射的无线信号计算到达时间，到达时间为根据TOA估计算法计算得到的时间。计算到达时间用到的天线和计算传播时延用到的天线相同，而到达时间包括传播时延和通道时延，从而，通信设备根据传播时延和到达时间可确定出通道时延，其中，通道时延和到达时间正相关，且与传播时延负相关。