[发明专利]断裂检测装置

权利要求书

1.一种断裂检测装置，其中，所述断裂检测装置具备：

传感器，当电梯的绳索发生振动时，该传感器的输出信号变动；

存储单元，其将来自所述传感器的输出信号的变动与电梯轿厢的位置对应起来进行存储；以及

断裂判定单元，其根据来自所述传感器的输出信号的变动超过第1阈值时的所述轿厢的位置的第1再现性和来自所述传感器的输出信号的变动超过大于所述第1阈值的第2阈值时的所述轿厢的位置的第2再现性来判定所述绳索是否存在断裂部，

在具有所述第1再现性和所述第2再现性且在该位置处来自所述传感器的输出信号的变动超过所述第2阈值时、超过所述第1阈值的次数少于规定次数的情况下，所述断裂判定单元判定为所述绳索存在断裂部。

2.根据权利要求1所述的断裂检测装置，其中，

所述断裂检测装置还具备异常变动检测单元，该异常变动检测单元检测来自所述传感器的输出信号的变动，判定检测出的变动是否超过所述第1阈值。

3.根据权利要求2所述的断裂检测装置，其中，

所述异常变动检测单元提取由于所述绳索中存在的断裂部与所述绳索用的止脱件接触而产生的特征频率的频带的信号成分。

4.根据权利要求3所述的断裂检测装置，其中，

当设所述绳索的移动速度为v[m/s]、作为所述绳索中产生的断裂部的长度而设定的值为d[m]时，所述特征频率包含由f＝v/d表示的频率f[Hz]。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的断裂检测装置，其中，

所述断裂检测装置还具备阈值设定单元，该阈值设定单元根据来自所述传感器的输出信号的变动来设定所述第1阈值和所述第2阈值。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的断裂检测装置，其中，

来自所述传感器的输出信号是来自具有驱动绳轮的曳引机的转矩信号或来自称量装置的称量信号，其中，所述绳索绕挂在该驱动绳轮上，所述称量装置检测所述轿厢的承载载荷。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的断裂检测装置，其中，所述断裂检测装置还具备：

第2传感器，其输出与所述轿厢的位置对应的信号；以及

轿厢位置检测单元，其根据从所述第2传感器输出的信号来检测所述轿厢的位置。

8.根据权利要求7所述的断裂检测装置，其中，

从所述第2传感器输出的信号是来自具有驱动绳轮的曳引机的编码器信号或来自限速器的编码器信号，其中，所述绳索绕挂在该驱动绳轮上，所述限速器用于使设置于所述轿厢的紧急制动装置动作。

9.一种断裂检测装置，其中，所述断裂检测装置具备：

传感器，当电梯的绳索发生振动时，该传感器的输出信号变动；

存储单元，其将来自所述传感器的输出信号的变动与电梯轿厢的位置对应起来进行存储；以及

断裂判定单元，其根据来自所述传感器的输出信号的变动超过第1阈值时的所述轿厢的位置的第1再现性和来自所述传感器的输出信号的变动超过大于所述第1阈值的第2阈值时的所述轿厢的位置的第2再现性来判定所述绳索是否存在断裂部，

即使在具有所述第1再现性的情况下，当在该位置处来自所述传感器的输出信号的变动超过所述第2阈值之前、超过所述第1阈值的次数多于规定次数的情况下，所述断裂判定单元也不判定为所述绳索存在断裂部。

10.根据权利要求9所述的断裂检测装置，其中，

所述断裂检测装置还具备异常变动检测单元，该异常变动检测单元检测来自所述传感器的输出信号的变动，判定检测出的变动是否超过所述第1阈值。

11.根据权利要求10所述的断裂检测装置，其中，

所述异常变动检测单元提取由于所述绳索中存在的断裂部与所述绳索用的止脱件接触而产生的特征频率的频带的信号成分。