[发明专利]元件供给系统

权利要求书

1.一种元件供给系统，具备：

载置台，以散布的状态载置多个元件；

补给装置，向所述载置台补给元件；及

拍摄装置，拍摄所述载置台，

所述元件供给系统以散布于所述载置台上的状态来供给元件，

所述元件供给系统具备判定装置，该判定装置基于第一拍摄数据及第二拍摄数据来判定是否从所述补给装置向所述载置台补给元件，所述第一拍摄数据是未载置元件的状态下的所述载置台的由所述拍摄装置拍摄的拍摄数据，所述第二拍摄数据是从所述补给装置补给了元件而开始由所述元件供给系统供给元件之后的所述载置台的由所述拍摄装置拍摄的拍摄数据。

2.根据权利要求1所述的元件供给系统，其中，

将由所述拍摄装置拍摄的区域划分为多个区块，

所述判定装置基于所述第一拍摄数据和所述第二拍摄数据来判断所述多个区块中的每个区块是否存在元件，基于该判断结果来判定是否从所述补给装置向所述载置台补给元件。

3.根据权利要求2所述的元件供给系统，其中，

所述判定装置判断为在所述多个区块中的每个区块的所述第一拍摄数据与所述第二拍摄数据的差值为阈值以上的区块存在元件，在被判断为存在元件的区块的数量为设定数量以下的情况下，判定为从所述补给装置向所述载置台补给元件。

4.根据权利要求3所述的元件供给系统，其中，

所述差值包括色差，

所述判定装置判断为在所述多个区块中的每个区块的所述第一拍摄数据与所述第二拍摄数据的色差为阈值以上的区块存在元件。

5.根据权利要求3所述的元件供给系统，其中，

所述差值包括明度差和色差，

所述判定装置判断为在满足所述多个区块中的每个区块的所述第一拍摄数据与所述第二拍摄数据的明度差为第一阈值以上及所述多个区块中的每个区块的所述第一拍摄数据与所述第二拍摄数据的色差为第二阈值以上中的至少一方的区块存在元件。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的元件供给系统，其中，

所述判定装置基于表示元件的尺寸的元件尺寸数据来设定所述设定数量。

7.根据权利要求6所述的元件供给系统，其中，

所述判定装置基于所述元件尺寸数据来计算与预定数量的元件在所述载置台中所占有的面积相当的所述区块的数量，将计算出的该区块的数量设定为所述设定数量。