[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制系统，其特征在于，

具备：多个控制装置；以及第2控制装置，其从编辑装置接收写入用程序，

所述多个控制装置和所述第2控制装置的每一者是周期地执行控制程序从而对所对应的被控制装置进行控制的装置，

所述第2控制装置是第1代控制装置，

所述多个控制装置中的一部分控制装置是多个第2代控制装置，

所述多个控制装置中的除了所述多个第2代控制装置之外的控制装置是多个第3代控制装置，

所述第1代控制装置向所述多个第2代控制装置的每一者发送从所述编辑装置接收到的所述写入用程序，

所述多个第2代控制装置的每一者接收由所述第1代控制装置发送的所述写入用程序，将从所述第1代控制装置接收到的所述写入用程序发送至所述多个第3代控制装置中的某一个控制装置，

所述第1代控制装置及所述多个第2代控制装置的每一者还具有确定信息存储部，该确定信息存储部对装置确定信息进行存储，该装置确定信息对作为所述写入用程序的储存对象的控制装置进行确定，

所述第1代控制装置及所述多个第2代控制装置的每一者将所述写入用程序及所述装置确定信息发送至由所述确定信息存储部所存储的所述装置确定信息确定的控制装置，

所述多个第2代控制装置及所述多个第3代控制装置的每一者，将表示接收到了所述写入用程序及所述装置确定信息的信息，发送至所述第1代控制装置、所述多个第2代控制装置以及所述多个第3代控制装置中的没有向本装置发送所述写入用程序的控制装置。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述第1代控制装置及所述多个第2代控制装置的每一者具有：

存储部，其存储所述控制程序、接收到的所述写入用程序；以及

发送部，其发送所述写入用程序。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，

所述第1代控制装置及所述多个第2代控制装置的每一者还具有未完成存储部，该未完成存储部对未完成信息进行存储，该未完成信息对在所述写入用程序发送后、所述多个控制装置中的没有完成所述写入用程序的接收的装置进行确定，

所述第1代控制装置及所述多个第2代控制装置的每一者，将所述写入用程序再次发送至由在所述未完成存储部中存储的所述未完成信息确定的装置即没有完成所述写入用程序的接收的所述控制装置。