[发明专利]驾驶控制方法及驾驶控制装置

说明书

本发明的驾驶控制方法为如下，在可切换通过乘员的驾驶操作使车辆行驶的手动驾驶和使车辆自动行驶的自动驾驶的车辆中，比较车辆的当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性和预存储的基准驾驶特性，在当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性与基准驾驶特性之间产生规定的偏差的情况下，根据当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性，设定适用于自动驾驶中的驾驶特性。

技术领域

本发明涉及在可切换手动驾驶和自动驾驶的车辆中，设定适用于自动驾驶的驾驶特性的驾驶控制方法及其装置。

背景技术

目前，专利文献1公开有作为在抑制了驾驶员的不适感的状态下进行自动驾驶的驾驶控制装置。在专利文献1中公开的驾驶控制装置中，与驾驶环境相对应地学习手动驾驶时驾驶员进行的驾驶操作，参照该学习结果执行自动驾驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－89801号公报

发明要解决的问题

然而，过去的手动驾驶时学习的驾驶特性和在当前行程中车辆的乘员(passenger)所希望的驾驶特性有时不同。这种情况下，在上述的现有的驾驶控制装置中，由于使过去的手动驾驶时的学习结果反映在自动驾驶中，因此，存在以与车辆的乘员所期望的驾驶特性不同的驾驶特性执行自动驾驶这样的问题。

发明内容

于是，本发明是鉴于上述的实际情况而提案的，其目的在于，提供能够在当前行程中以车辆的乘员(passenger)所期望的驾驶特性执行自动驾驶的驾驶控制方法及其装置。

用于解决问题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的一方式的驾驶控制方法及其装置为如下，在可切换通过乘员的驾驶操作使车辆行驶的手动驾驶和使车辆自动行驶的自动驾驶的车辆中，比较车辆的当前行程(trip)的手动驾驶时的乘员的驾驶特性和预存储的基准驾驶特性。在当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性与基准驾驶特性之间产生规定的偏差(偏离)的情况下，根据当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性设定适用于自动驾驶的驾驶特性。

发明效果

根据本发明，能够在当前行程以车辆的乘员所期望的驾驶特性执行自动驾驶。

附图说明

图1是表示含有本发明的第一实施方式的驾驶控制装置的驾驶控制系统结构的块图；

图2是表示含有本发明的第一实施方式的驾驶控制装置的驾驶控制系统的具体的硬件结构的块图的一例；

图3是表示含有本发明的第一实施方式的驾驶控制装置的驾驶控制系统的具体的硬件结构的块图的一例；

图4是用于说明在交叉点开始右转时的间隔时间的图；

图5是用于说明在具有临时停止限制的交叉点进入交叉点时的间隔时间的图；

图6是用于说明本车辆和后侧方车辆之间的后侧方车间距离的图；

图7是用于说明本车辆和驻停车车辆之间的侧方距离的图；

图8是表示本发明的第一实施方式的驾驶控制装置进行的驾驶特性决定处理的处理顺序的流程图；

图9是用于说明本发明的第一实施方式的通过驾驶特性决定处理的行驶场景的分类方法的图；

图10是用于说明本发明的第一实施方式的通过驾驶特性决定处理的行驶状态的分类方法的图；

图11是用于说明本发明的第一实施方式的通过驾驶特性决定处理的当前行程的驾驶特性和基准驾驶特性之间的偏差的判定方法的图；