[发明专利]医疗用器件

权利要求书

1.一种医疗用器件，其具有：

插入部，其具有长度轴，该插入部具备具有挠性的挠性部，该挠性部设置在该插入部的至少前端部，该挠性部在沿着所述长度轴延伸的第1形状与在与所述长度轴交叉的方向上弯曲的第2形状之间变形；

变形辅助部件，其具有与该插入部的长度轴并列延伸的长度轴，以能够沿着所述插入部所具有的面移动的方式安装于所述插入部；

位置调整部，其与所述插入部的基端部连接，对所述变形辅助部件相对于所述插入部的相对位置进行调整；以及

曲部，其设置于所述挠性部和所述变形辅助部件的长度方向的一部分的任意一方，在自然状态下具有弯曲的形状，

通过所述位置调整部对所述变形辅助部件相对于所述插入部的相对位置进行调整，由此，所述变形辅助部件根据所述位置调整部的调整量，对所述挠性部赋予使其在所述第1形状与所述第2形状之间变形的驱动力。

2.根据权利要求1所述的医疗用器件，其中，

所述变形辅助部件具有比所述挠性部的刚性大的刚性。

3.根据权利要求1或2所述的医疗用器件，其中，

所述挠性部在自然状态下具有所述第1形状，

所述曲部设置于所述变形辅助部件的长度方向的一部分。

4.根据权利要求1或2所述的医疗用器件，其中，

所述挠性部在自然状态下具有所述第2形状，

所述曲部设置于所述挠性部的一部分或全部，

所述变形辅助部件具有在全长范围内沿着该变形辅助部件的长度轴延伸的直线形状。

5.根据权利要求3所述的医疗用器件，其中，

所述插入部具有在长度方向上贯通且供所述变形辅助部件插入的变形辅助部件用贯穿插入路，

所述变形辅助部件在离开前端部而朝向基端侧的位置具有所述曲部。

6.根据权利要求5所述的医疗用器件，其中，

所述变形辅助部件是处置器械，该处置器械在比所述曲部更靠前端侧具有对活体组织进行处置的前端作用部。

7.根据权利要求5所述的医疗用器件，其中，

所述变形辅助部件是线，该线在比所述曲部更靠前端侧，具有配置在与所述插入部的长度方向交叉的方向上且呈环状形成的环形部。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的医疗用器件，其中，

所述插入部具有在长度方向上贯通且供所述变形辅助部件插入的变形辅助部件用贯穿插入路、以及在长度方向上贯通且供内窥镜插入的内窥镜用贯穿插入路，

所述曲部被设置成，在包含所述变形辅助部件用贯穿插入路的中心轴和所述内窥镜用贯穿插入路的中心轴的平面内弯曲。

9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的医疗用器件，其中，

所述插入部具有在长度方向上贯通且供内窥镜插入的内窥镜用贯穿插入路，

所述医疗用器件具有固定单元，该固定单元使该内窥镜用贯穿插入路内的所述内窥镜相对于所述插入部绕所述内窥镜的长度轴固定。