[发明专利]管道展开拖车

权利要求书

1.一种拖车，包括：

拖车基部；

拖车架，所述拖车架安装到所述拖车基部；

设置在所述拖车架上的可旋转平台；

设置在所述可旋转平台上的转台；

升降头，当所述升降头处于第一取向时，所述升降头从所述转台沿向外方向突出，其中，所述升降头包括中心轴和直接耦合到所述中心轴的四个臂构件，其中，所述臂构件中的两个臂构件构造成沿着沿所述转台的纵向轴线设置的轨道朝向彼此或者远离彼此移动，并且所述臂构件中的另外两个臂构件构造成沿着所述转台的横向轴线朝向彼此或者远离彼此移动，其中，所述中心轴和四个臂构件相互平行并且垂直于所述转台，并且其中，所述中心轴和所述四个臂构件构造成配合在管盘卷或管卷筒的内径中使得所述中心轴和四个臂构件与所述管盘卷或管卷筒的孔平行；以及

至少一个致动器，所述至少一个致动器耦合到所述拖车基部，

其中，当所述至少一个致动器处于致动状态时，所述升降头通过所述至少一个致动器升高到第二取向，并且当所述至少一个致动器处于非致动状态时，所述升降头处于所述第一取向。

2.根据权利要求1所述的拖车，其中，所述至少一个致动器耦合到所述升降头，并且当所述至少一个致动器处于所述致动状态时，所述升降头升高到远离所述拖车基部和所述拖车架的所述第二取向。

3.根据权利要求1所述的拖车，其中，所述至少一个致动器耦合到所述拖车架，并且当所述至少一个致动器处于所述致动状态时，所述拖车架与所述升降头一起升高到所述第二取向。

4.一种拖车，包括：

拖车基部；

拖车架，所述拖车架安装到所述拖车基部；

转台，所述转台设置在所述拖车架上；

升降头，当所述升降头处于第一取向时，所述升降头从所述拖车架和所述拖车基部沿向外方向突出，其中，所述升降头的位置能够沿着所述拖车架的纵向轴线调节，其中，所述升降头包括中心轴、第一臂构件、第二臂构件、第三臂构件和第四臂构件，并且其中，所述第一臂构件、所述第二臂构件、所述第三臂构件和所述第四臂构件分别围绕所述中心轴成0、90、180和270度设置，并且每个臂构件经由一个或多个致动器直接耦合至所述中心轴，其中，所述中心轴和臂构件相互平行并且垂直于所述转台，其中，所述第一臂构件、所述第二臂构件、所述第三臂构件和所述第四臂构件的每一个能够调节以增加或减少所述臂构件和所述中心轴之间的距离，并且其中，所述臂构件构造成被调节以配合在管盘卷或管卷筒的内径中使得所述中心轴和臂构件与所述管盘卷或管卷筒的孔平行；和

至少一个致动器，所述至少一个致动器耦合到所述拖车架和所述拖车基部，

其中，当耦合到所述拖车架和所述拖车基部的所述至少一个致动器处于致动状态时，所述升降头通过耦合到所述拖车架和所述拖车基部的所述至少一个致动器升高到第二取向，并且其中，当耦合到所述拖车架和所述拖车基部的所述至少一个致动器处于非致动状态时，所述升降头处于所述第一取向。

5.根据权利要求4所述的拖车，其中，所述第一臂构件耦合至设置在所述转台的第一翼型部分上的第一轨道，所述第二臂构件耦合至设置在所述转台的第二翼型部分上的第二轨道，其中，所述第一翼型部分和所述第二翼型部分的每一个沿着所述转台纵向轴线设置，并且其中，所述第一臂构件和所述第二臂构件构造成沿着所述第一轨道和所述第二轨道朝向彼此或远离彼此移动，并且其中，所述第三臂构件和所述第四臂构件构造成沿着所述转台的横向轴线朝向彼此或远离彼此移动。

6.根据权利要求4所述的拖车，其中，所述第一臂构件、所述第二臂构件、所述第三臂构件和所述第四臂构件构造成伸展或缩回以配合所述管盘卷或管卷筒的内径。