[发明专利]一种用位图记录加工轨迹的方法及数控设备

权利要求书

1.一种用位图记录加工轨迹的方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取位图的记录范围和刀具加工轨迹点；

判断所获取的刀具加工轨迹点是否在所述位图的记录范围内；

如果所获取的刀具加工轨迹点在所述位图的记录范围内，则继续获取刀具加工轨迹点；

如果所获取的刀具加工轨迹点不在所述位图的记录范围内，则调整所述位图的记录范围，使得所获取的刀具加工轨迹点位于所述位图的记录范围内。

2.根据权利要求1所述的用位图记录加工轨迹的方法，其特征在于，所述位图记录范围的形状为矩形。

3.根据权利要求2所述的用位图记录加工轨迹的方法，其特征在于，所述判断加工轨迹点是否在位图的记录范围内的步骤包括：

每获取一个刀具加工轨迹点，就判断该刀具加工轨迹点的横坐标是否在位图记录范围的横坐标范围内，以及该刀具加工轨迹点的纵坐标是否在位图记录范围的纵坐标范围内，如果都在，则该刀具加工轨迹点在位图的记录范围内，如果有一个不在，则该刀具加工轨迹点位于位图的记录范围外。

4.根据权利要求2所述的用位图记录加工轨迹的方法，其特征在于，所述判断加工轨迹点是否在位图的记录范围内的步骤包括：

建立预存储队列，每获取一个新刀具加工轨迹点，将所述新刀具加工轨迹点放入预存储队列；

每获取N个新刀具加工轨迹点，就按照加入预存储队列的时间顺序将所述N个新刀具加工轨迹点连成折线；

建立刚好覆盖所述N个加工轨迹点的第一矩形，判断所述第一矩形两个对角顶点的横坐标是否均在位图记录范围的横坐标范围内，以及判断所述第一矩形两个对角顶点的纵坐标是否均在位图记录范围的纵坐标范围内，如果都在，则所述N个加工轨迹点在位图的记录范围内，如果有一个不在，则所述N个加工轨迹点位于位图的记录范围外。

5.根据权利要求4所述的用位图记录加工轨迹的方法，其特征在于，所述建立刚好覆盖所述N个加工轨迹点的第一矩形的步骤包括：

找出所述N个刀具加工轨迹点的最小横坐标值、最小纵坐标值、最大横坐标值和最大纵坐标值，根据最小的横坐标值和最小的纵坐标值建立第一对角顶点，根据最大横坐标值和最大纵坐标值建立第二对角顶点，根据所述第一对角顶点和所述第二对角顶点绘出第一矩形。

6.根据权利要求4所述的用位图记录加工轨迹的方法，其特征在于，所述N的范围为10至100。

7.根据权利要求1所述的用位图记录加工轨迹的方法，其特征在于，所述调整所述位图的记录范围，使得所获取的刀具加工轨迹点位于所述位图的记录范围内的步骤包括：

建立刚好覆盖已获取刀具加工轨迹点的第二矩形，将所述位图的记录范围中心点平移至与所述第二矩形的中心点重合。

8.根据权利要求7所述的用位图记录加工轨迹的方法，其特征在于，所述将所述位图的记录范围中心点平移至与所述第二矩形的中心点重合的步骤之后还包括：按比例K扩大所述位图的记录范围的面积。

9.根据权利要求8所述的用位图记录加工轨迹的方法，其特征在于，所述比例K的范围为1.5至2.5。

10.根据权利要求1所述的用位图记录加工轨迹的方法，其特征在于，所述位图记录范围的初始值为机床的最小加工范围。

11.一种数控设备，其特征在于，所述数控设备包括处理器和存储器，所述处理器用于执行如权利要求1-10任一项所述的用位图记录加工轨迹的方法。