[发明专利]一种位置标定装置

权利要求书

1.一种位置标定装置，其特征在于，包括：

第一传感组件，感测机器人工具是否到达预定的第一坐标；

第二传感组件，感测所述机器人工具是否到达预定的第二坐标；

控制组件，电性连接所述第一传感组件、所述第二传感组件，在所述第一传感组件感测到所述机器人工具到达预定的第一坐标，并且所述第二传感组件感测到所述机器人工具到达预定的第二坐标时，确定所述机器人工具已到达预定的位置点；其中，所述第一坐标与所述第二坐标共同组成所述位置点的三维坐标，所述第一坐标是所述位置点的三维坐标中的其中二维坐标，所述第二坐标是所述位置点的三维坐标中的另外一维坐标；

所述第一传感组件、所述第二传感组件中至少一个是非接触式传感组件；

其中，所述第一传感组件包括光电传感组件，所述光电传感组件包括光源发射器和光线感应器，所述光源发射器与所述光线感应器间隔相对设置；所述光源发射器发出扩散角小于预定值的光束，所述光线感应器在感应不到所述光束时，所述控制组件判断为所述机器人工具到达预定的第一坐标；

所述第二传感组件包括位移传感器，所述位移传感器一端与所述光源发射器或所述光线感应器相对固定，当所述机器人工具到达预定的第一坐标且在所述光束路径推动所述光源发射器或所述光线感应器移动到达预定位置时，所述控制组件判断为所述机器人工具到达预定的第二坐标。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

上基座，所述光源发射器固定于所述上基座的上表面中心，且受一透明壳体包覆；所述位移传感器固定于所述上基座的下表面中心；

下基座；

导向杆，垂直设置于所述上基座下表面与所述下基座上表面之间，所述导向杆的一端固定于所述下基座上表面。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述控制组件还包括第一指示灯和第二指示灯，在判断为所述机器人工具到达预定的第一坐标时，控制所述第一指示灯发光，在判断为所述机器人工具到达预定的第二坐标时，控制所述第二指示灯发光。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述控制组件电性耦接所述机器人的控制柜，在所述控制组件判断为所述机器人工具到达预定的第一坐标时，所述控制组件发出指令至所述机器人的控制柜以控制所述机器人工具沿着所述光束方向推动所述上基座移动，在所述控制组件判断为所述机器人工具到达预定的第二坐标时，所述控制组件发出指令至所述机器人的控制柜以控制所述机器人工具停止移动。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述导向杆的两端各固定于所述上基座下表面与所述下基座上表面；

所述导向杆中部设有隔断，其上套设有复位弹簧，用于在完成位置标定后，将所述上基座复位；

所述导向杆有至少两个。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述上基座下表面设置有内径与所述导向杆的外径相匹配的孔或槽，所述导向杆的另一端深入所述孔或槽以使得所述上基座在所述导向杆上滑动；

所述导向杆上套设有弹簧，用于在完成位置标定后，将所述上基座复位；

所述导向杆有至少两个。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述装置还包括外壳，用于保护所述第一传感组件和所述第二传感组件。