[发明专利]一种柔性电路板的喷砂流水线系统及其下料设备

权利要求书

1.一种柔性电路板的喷砂流水线系统的下料设备，其特征在于，包括：

至少一电路板下料机构，设置在所述喷砂流水线的输出端，用于获取所述喷砂流水线的输出端所输出的柔性电路板，其中，所述至少一电路板下料机构设有电路板料槽和夹具，所述电路板料槽通过多块支撑板围绕而成并用于收容所述柔性电路板，所述支撑板上设有第一滑动轨道，所述夹具可移动设置在所述第一滑动轨道中，其中所述夹具用于夹紧所述柔性电路板，以将所述柔性电路板拖至所述电路板料槽中；

导正机构，设置在所述喷砂流水线的输出端和所述夹具之间，用于将所述喷砂流水线的输出端所输出的歪斜的所述柔性电路板扶正；

至少一隔离纸抓取机构，与所述至少一电路板下料机构相邻设置，用于将隔离纸放置在所述电路板料槽中的柔性电路板上；

其中，所述至少一隔离纸抓取机构设有隔离纸料槽和抓取装置，所述隔离纸料槽用于放置所述隔离纸，所述抓取装置可移动设置在所述至少一隔离纸抓取机构上，用于抓取所述隔离纸料槽中的所述隔离纸，并将所述隔离纸放置在所述电路板料槽中的柔性电路板上。

2.根据权利要求1所述的下料设备，其特征在于，所述电路板料槽的底部可升降设有电路板托板，所述电路板托板能够在收容到所述柔性电路板后，下降第一预设高度。

3.根据权利要求2所述的下料设备，其特征在于，所述至少一电路板下料机构的底部设有第一料盒升降马达，所述第一料盒升降马达与所述电路板托板连接，用于驱动所述电路板托板的升降。

4.根据权利要求3所述的下料设备，其特征在于，所述至少一电路板下料机构还设有第一滚轴和滚筒马达，所述第一滚轴通过支撑架设置在所述喷砂流水线的输出端处，且设置在所述夹具处，用于带动所述柔性电路板滚入所述夹具中，所述滚筒马达设置在所述支撑板靠近所述喷砂流水线的输出端的一侧，且通过第一传送带与所述第一滚轴连接，用于带动所述第一滚轴转动。

5.根据权利要求4所述的下料设备，其特征在于，所述至少一电路板下料机构还设有第二滚轴、连接件、第二传送带、第三传送带和下料前后马达，所述连接件与所述夹具固定连接，用于带动所述夹具在所述第一滑动轨道上移动，所述第二传送带设置在所述支撑板上，且与所述连接件固定连接，用于带动所述连接件在所述第二传送带上移动，所述第二滚轴设置在所述第一滚轴的下侧，且与所述第二传送带连接，用于带动所述第二传送带转动，所述下料前后马达设置在所述至少一电路板下料机构的底部，且通过所述第三传送带与所述第二滚轴连接，用于带动所述第二滚轴转动。

6.根据权利要求1所述的下料设备，其特征在于，所述隔离纸料槽的底部可升降设置有料盒托板，用于在所述隔离纸料槽中的所述隔离纸减少到预设数量时上升第二预设高度，所述至少一隔离纸抓取机构的底部还设有第二料盒升降马达，所述第二料盒升降马达与所述料盒托板连接，用于驱动所述料盒托板升降。

7.根据权利要求6所述的下料设备，其特征在于，所述抓取装置包括移动模组、支架、吸盘和升降气缸，所述吸盘用于吸住所述隔离纸，所述吸盘可上下移动设置在所述支架上且所述支架可移动设置在所述移动模组上，以将所述隔离纸料槽中的所述隔离纸放置在所述电路板料槽中的柔性电路板上，所述升降气缸设置在所述支架上，用于控制所述吸盘上下移动，所述移动模组设有第二滑动轨道和控制电机，所述支架与所述第二滑动轨道连接，所述控制电机与所述第二滑动轨道连接，以通过所述控制电机控制所述第二滑动轨道转动，以带动所述支架在所述第二滑动轨道上移动。

8.根据权利要求7所述的下料设备，其特征在于，所述隔离纸料槽的四侧设有挡板毛刷，用于将与所述吸盘吸住的隔离纸所粘连的所述隔离纸剥离。