[发明专利]焊接装置

权利要求书

1.一种焊接装置，将重合的两块异形板的外周缘彼此加以焊接，其特征在于，包括：

旋转台，对所述两块异形板以重合的状态进行固定；

气炬单元，包括焊接气炬，配置在与固定在所述旋转台上的所述两块异形板的外周缘相向的位置上；

后防护部，位于比所述焊接气炬更靠所述旋转台的旋转方向的下游侧而设置在所述焊接气炬上，所述后防护部包括多个的喷嘴，多个所述喷嘴是沿所述旋转方向并列设置而朝向所述外周缘喷射防护气体，多个所述喷嘴包含位于所述旋转方向的上游侧的第一喷嘴、及位于比所述第一喷嘴更靠所述旋转方向的下游侧的第二喷嘴；

喷嘴驱动部，设置在所述焊接气炬上，使所述第二喷嘴朝向所述外周缘的圆周方向转动；以及

控制部，朝向从所述第二喷嘴喷射的所述防护气体抵达至经所述焊接气炬焊接的所述外周缘的距离变短的方向，而控制所述喷嘴的方向，

其中，所述控制部包括喷嘴姿势图，

所述喷嘴姿势图是在以所述两块异形板的旋转中心为坐标中心的二维坐标上，至少针对所述外周缘的曲率不同的每个区域，对所述第二喷嘴的方向进行坐标表述，

所述控制部基于所述喷嘴姿势图，对所述第二喷嘴的方向进行控制。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，

在所述喷嘴姿势图中，

所述第二喷嘴的方向是以所述第二喷嘴的轴线相对于与所述第二喷嘴相对的所述外周缘的切线的角度来表示。

3.根据权利要求1或2所述的焊接装置，其特征在于，

所述喷嘴驱动部包括：气缸，

所述气缸包含：能够转动地安装在所述第二喷嘴上的活塞杆。

4.根据权利要求1或2所述的焊接装置，其特征在于，还包括：

连杆机构，随着利用所述喷嘴驱动部的所述第二喷嘴的方向变动动作，使所述第二喷嘴朝向所述外周缘靠近。

5.根据权利要求1或2所述的焊接装置，其特征在于，还包括：

一对耐热性罩体，设置在多个所述喷嘴上，并设置在使从所述喷嘴喷射的防护气体与所述异形板的表面及背面交叉的方向上，从两侧覆盖防护气体喷射空间。

6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，

所述喷嘴的喷嘴口具有矩形截面，

所述耐热性罩体是安装在构成所述矩形截面并配置于沿所述外周缘的方向上的隔壁的外表面上。

7.一种焊接装置，将重合的两块异形板的外周缘彼此加以焊接，其特征在于，包括：

旋转台，对所述两块异形板以重合的状态进行固定；

气炬单元，包括焊接气炬，配置在与固定在所述旋转台上的所述两块异形板的外周缘相向的位置上；

后防护部，位于比所述焊接气炬更靠所述旋转台的旋转方向的下游侧而设置在所述焊接气炬上，所述后防护部包括多个的喷嘴，多个所述喷嘴是沿所述旋转方向并列设置而朝向所述外周缘喷射防护气体，多个所述喷嘴包含位于所述旋转方向的上游侧的第一喷嘴、及位于比所述第一喷嘴更靠所述旋转方向的下游侧的第二喷嘴；

喷嘴驱动部，设置在所述焊接气炬上，使所述第二喷嘴朝向所述外周缘的圆周方向转动；

控制部，朝向从所述第二喷嘴喷射的所述防护气体抵达至经所述焊接气炬焊接的所述外周缘的距离变短的方向，而控制所述喷嘴的方向；以及

连杆机构，随着利用所述喷嘴驱动部的所述第二喷嘴的方向变动动作，使所述第二喷嘴朝向所述外周缘靠近，

其中，所述第一喷嘴是安装在所述连杆机构上，随着所述第二喷嘴的方向变动动作，通过所述连杆机构而朝向与所述第二喷嘴相同的方向转动。