[发明专利]图像处理方法及设备

权利要求书

1.一种矩形区域检测方法，其特征在于，包括：

确定待处理图像信息，所述待处理图像信息包括至少两张图像，所述至少两张图像分别包括相同的多个第一特征点；

在所述至少两张图像中的一张中，检测多条第一边缘线段；

确定所述多条第一边缘线段中的四条第一边缘线段；

根据所述四条第一边缘线段围成的区域中的多个第一特征点在所述至少两张图像中的位置信息，确定所述区域中的多个第一特征点对应的被摄点的位置；

当所述区域中的多个第一特征点对应的被摄点共面时，确定所述区域为矩形区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述四条第一边缘线段围成的区域中的多个第一特征点在所述至少两张图像中的位置信息，确定所述区域中的多个第一特征点对应的被摄点的位置包括：

根据所述区域中的多个第一特征点分别在所述至少两张图像的二维坐标，计算所述多个第一特征点对应的第二特征点在第一三维坐标系的坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述区域为矩形区域之前还包括：

根据多个第二特征点在所述第一三维坐标系中的坐标，构建第二三维坐标系，并计算所述多个第二特征点在所述第二三维坐标系的坐标，以及所述至少两张图像中的一张的图像平面的二维坐标系到所述第二三维坐标系的变换矩阵，其中，所述第二三维坐标系的三个坐标轴中的两个与所述多个第二特征点共面，或者所述第二三维坐标系的三个坐标轴中的两个构成的平面与所述多个第二特征点构成的平面平行；其中，所述多个第二特征点为所述多个第一特征点对应的被摄点；

根据所述变换矩阵计算所述四条第一边缘线段对应的所述第二三维坐标系中的四条第二边缘线段；

当所述四条第二边缘线段围成的图形为矩形时，确定所述区域为矩形区域。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述区域中的多个第一特征点包括所述四条第一边缘线段围成的四边形的四个顶点。

5.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

确定待处理图像，所述待处理图像包括至少两张图像，所述至少两张图像分别包括相同的多个第一特征点；

在所述至少两张图像中的一张中，检测多条第一边缘线段；

选择所述至少两张图像中的一张中符合预设规则的四条第一边缘线段，根据所述四条第一边缘线段围成的区域中的多个第一特征点分别在所述至少两张图像的二维坐标，计算所述区域中的第一特征点对应的第二特征点在第一三维坐标系的坐标；

根据多个第二特征点的坐标，构建第二三维坐标系，并计算所述多个第二特征点在所述第二三维坐标系的坐标，以及所述至少两张图像中的一张的图像平面的二维坐标系到所述第二三维坐标系的变换矩阵，其中，所述第二三维坐标系的三个坐标轴中的两个与所述多个第二特征点共面，或者所述第二三维坐标系的三个坐标轴中的两个构成的平面与所述多个第二特征点构成的平面平行；其中，所述多个第二特征点为所述多个第一特征点对应的被摄点；

根据所述变换矩阵计算所述四条第一边缘线段对应的所述第二三维坐标系中的四条第二边缘线段；

当所述四条第二边缘线围成的图形为矩形时，校正所述至少两张图像中的一张。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述校正所述至少两张图像中的一张包括：

根据所述四条第二边缘线段围成的图形的宽高比校正所述至少两张图像中的一张。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，当符合下述一项或多项条件时，所述四条第二边缘线段围成的图形为矩形：

所述四条第二边缘线段相对的两条边缘线段的方向夹角小于第一阈值；

所述四条第二边缘线段的相对的两条边缘线段的距离需要大于第二阈值；

所述四条第二边缘线段的相邻的两条边缘线段的夹角小于第三阈值；

所述四条第二边缘线段围成的区域的周长或面积大于第四阈值；

所述多个第二特征点共面。