[发明专利]用于可移动物体环境中的位置访问管理的技术

说明书

公开了用于可移动物体环境中的位置管理的技术。位置管理器可以基于与可移动物体相关联的位置数据向访问管理器请求访问数据。位置管理器可以接收访问数据，确定一个或多个区域对于可移动物体的可访问性。然后，可以经由与可移动物体的连接向可移动物体发送访问数据。

版权声明

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技术领域

所公开的实施例总体涉及在可移动物体环境中管理位置访问的技术，并且更具体地但不排他地涉及用于位置访问管理的软件开发工具包。

背景技术

飞行器(比如，无人机(UAV))可以用于执行针对各种应用的监视、侦察和勘探任务。然而，UAV会飞入不期望其出现的区域或进入受控空域。尽管传统的方法可以用于限制UAV可操作的区域，但这些系统依赖于预先定义的受限区域，而这些区域可能不能反映给定区域的当前状态。此外，这些系统通常缺乏灵活性和互操作性。

发明内容

本文中描述了用于移动物体环境中的位置管理的技术。位置管理器可以基于与可移动物体相关联的位置数据向访问管理器请求访问数据。位置管理器可以接收访问数据，确定一个或多个区域对于可移动物体的可访问性。然后，可以经由与可移动物体的连接向可移动物体发送访问数据。

本文还描述了用于可移动物体环境中的位置访问管理的系统和方法。位置管理器可以接收与无人机(UAV)相对应的位置数据。然后，可以基于位置数据从访问管理器获得地理围栏数据。可以经由与UAV的连接向UAV发送地理围栏数据。可以获得与UAV相关联的访问状态，所述访问状态指示UAV的当前位置的访问级别；可以向在客户端装置上执行的应用发送访问状态，并且可以使应用基于访问状态显示消息。

附图说明

图1示出了根据本发明各个实施例的可移动物体环境中的应用的示例。

图2示出了根据本发明实施例的可移动物体环境中的用于位置访问管理的示例系统。

图3示出了根据本发明各个实施例的可移动物体环境中的位置管理器和访问管理器的示例。

图4示出了根据本发明各个实施例的预期请求访问可移动物体环境中的位置的示例。

图5示出了根据本发明各个实施例的表示可移动对象环境中的访问受管理的位置的示例数据结构。

图6示出了根据本发明各个实施例的访问级别模型的示例。

图7示出了根据本发明各个实施例的位置类型和对应的访问级别的示例。

图8示出了根据本发明各个实施例的在软件开发环境中支持可移动物体接口的示例。

图9示出了根据本发明各个实施例的无人飞行器接口的示例。

图10示出了根据本发明各个实施例的软件开发工具包(SDK)中的用于无人飞行器的部件的示例。

图11示出了根据本发明各个实施例的使用可移动物体环境中的位置管理器通过应用请求访问数据的处理的序列图。

图12示出了根据本发明各个实施例的可移动物体环境中的用户验证处理的序列图。

图13示出了根据本发明各个实施例的对可移动物体环境中的位置进行解锁的处理的序列图。

图14示出了根据本发明各个实施例的预期对可移动物体环境中的位置进行解锁的处理的序列图。

图15示出了根据本发明各个实施例的可移动物体环境中的位置访问管理的流程图。

具体实施方式