[发明专利]无人航空机控制系统、无人航空机控制方法及信息存储媒体

权利要求书

1.一种无人航空机控制系统，其特征在于包含至少一个处理器，配置为：

获取与在地上移动的移动体的当前位置相关的移动体位置信息；

基于所述移动体位置信息，设定禁止所述无人航空机飞行的飞行禁止区域，且所述飞行禁止区域根据所述移动体的移动而变化；

获取所述无人航空机避开所述飞行禁止区域而飞行至目的地的情况下的与到达时间相关的时间信息及与移动距离相关的距离信息；且

基于所述时间信息与所述距离信息，以使所述无人航空机避开所述飞行禁止区域的方式，控制所述无人航空机的飞行。

2.根据权利要求1所述的无人航空机控制系统，其特征在于：

所述至少一个处理器：获取与所述无人航空机的当前位置相关的无人航空机位置信息；

获取与所述无人航空机的目的地相关的目的地信息；且

基于所述无人航空机位置信息与所述目的地信息，以使所述无人航空机避开所述飞行禁止区域而从所述无人航空机的当前位置到达所述目的地的方式，控制所述无人航空机的飞行。

3.根据权利要求1所述的无人航空机控制系统，其特征在于：

所述至少一个处理器基于所述移动体位置信息，决定所述飞行禁止区域的尺寸及形状中至少一者。

4.根据权利要求1所述的无人航空机控制系统，其特征在于：

所述至少一个处理器获取与所述移动体的当前状况相关的移动体状况信息；且

基于所述移动体状况信息，设定所述飞行禁止区域。

5.根据权利要求4所述的无人航空机控制系统，其特征在于：

所述移动体状况信息是与所述移动体的当前移动状况相关的信息；且

所述至少一个处理器基于所述移动体状况信息所表示的所述当前移动状况，设定所述飞行禁止区域。

6.根据权利要求1所述的无人航空机控制系统，其特征在于：

所述至少一个处理器获取与所述移动体的性质相关的移动体性质信息；且

基于所述移动体性质信息，设定所述飞行禁止区域。

7.根据权利要求1所述的无人航空机控制系统，其特征在于：

所述至少一个处理器基于所述移动体位置信息，预测所述移动体的从所述当前位置的移动；且

基于预测结果，设定所述飞行禁止区域。

8.根据权利要求7所述的无人航空机控制系统，其特征在于：

所述至少一个处理器按照时间序列预测所述移动体的移动；

为每个时间点设定所述飞行禁止区域；且

基于所述飞行禁止区域的时间序列变化，进行所述无人航空机的飞行控制。

9.根据权利要求1所述的无人航空机控制系统，其特征在于：

所述至少一个处理器受理与优先所述到达时间或所述移动距离中哪一者相关的指定；且

基于指定结果，进行所述无人航空机的飞行控制。

10.根据权利要求1所述的无人航空机控制系统，其特征在于：

所述至少一个处理器以通过使所述无人航空机等待而避开所述飞行禁止区域的方式，控制所述无人航空机的飞行。

11.根据权利要求1所述的无人航空机控制系统，其特征在于：

所述移动体是在高尔夫球场上移动的球手或高尔夫球车；

所述至少一个处理器基于球手终端或高尔夫球车终端的GPS传感器的检测信号，获取表示所述球手或所述高尔夫球车的当前位置的所述移动体位置信息；

基于所述球手或所述高尔夫球车的当前位置，设定所述飞行禁止区域；且

以避开基于所述球手或所述高尔夫球车的所述当前位置所设定的所述飞行禁止区域的方式，控制装载着要向所述高尔夫球场内的指定地点运送的货物的所述无人航空机的飞行。