[发明专利]用于海上船舶的推进设备的方法

说明书

一种用于向海上船舶(1)提供推进动力的推进设备(101)的方法，所述方法包括下列步骤：‑确定(S1)船舶(1)是否正通过推进设备(101)以恒定船舶速度运行，‑存储(S3)所述恒定船舶速度的值(V1)，‑在船舶以所述恒定船舶速度运行的同时检测(S4)所述推进设备的可旋转部分(102)的旋转速度值(n1)，‑存储(S5)所检测到的旋转速度值，‑随后控制(S6)所述推进设备以便改变船舶速度，‑随后重复下列步骤(S7‑S11)：确定所述船舶是否正在以恒定船舶速度运行，存储所述恒定船舶速度的值(V2‑V4)，并且检测并存储所述可旋转部分的旋转速度值(n2‑n4)，以便获得多对所存储的船舶速度值和旋转速度值，并且‑至少部分地基于所存储的成对的值来生成(S12)将船舶速度值与旋转速度值相关联的关联记录(126)。

技术领域

本发明涉及一种用于向海上船舶提供推进动力的推进设备的方法。本发明还涉及一种计算机程序、计算机可读介质、控制单元、推进设备和海上船舶。

本发明不限于任何特定类型的海上船舶。而是，本发明可以用在任何类型和任何尺寸的海上船舶、水面船舶以及潜艇上。

背景技术

在海上船舶过渡速度控制(transitional speed control)中，经常存在与用于该控制的传感器数据有关的问题。当使用具有对水航速(speed-through-water)的转换器时，数据通常是不可靠的，并且当使用全球定位系统(GPS)装置时，所提供的对地航速数据可能具有延迟，这使得难以在船舶过渡速度控制中、例如在船舶加速期间使用。这些问题可能导致船舶的非期望的行为，例如在过渡阶段期间超过或达不到目标船舶速度。

US 2012191277公开了存储指定了对海上船舶加速的方式的加速度分布图。响应于来自船舶操作者的命令，检索该加速度分布图，并且基于该加速度分布图调整所期望的发动机速度。基于所期望的发动机速度来控制该海上船舶的发动机速度。

然而，US 2012191277中所建议的加速度分布图提供了预定船舶速度与时间的关联，这对于许多船舶类型或操作情形是不现实的。因此，希望提供一种海上船舶速度控制，该海上船舶速度控制在各种操作情形下以及各种船舶和船舶类型中是精确的，并且灵活而有用。

发明内容

本发明的一个目的是改进对海上船舶的速度控制。本发明的目的还在于提供一种海上船舶速度控制，该海上船舶速度控制在各种操作情形下以及各种船舶和船舶类型中是精确的，并且灵活而有用。

通过根据本发明所述的方法来实现上述目的。因此，本发明提供一种用于向海上船舶提供推进动力的推进设备的方法，其特征在于：

-确定所述船舶是否正通过所述推进设备以恒定船舶速度运行，

-存储该恒定船舶速度的值，

-在所述船舶以恒定船舶速度运行的同时检测所述推进设备的可旋转部分的旋转速度值，

-存储所检测到的该旋转速度值，

-随后控制所述推进设备以便改变船舶速度，

-随后重复下列步骤：确定船舶是否正在以恒定船舶速度运行，存储该恒定船舶速度的值，并且检测并存储所述可旋转部分的旋转速度值，以便获得多对所存储的船舶速度值和旋转速度值，并且

-至少部分地基于所存储的成对的值来生成将船舶速度值与旋转速度值相关联的关联记录。