[发明专利]用于室内定位的方法和装置

说明书

用于室内定位的装置和方法，涉及：在诸如建筑物的房间之类的位置处对光照进行采样，产生该光照的频域分析，将该频域分析与关联于参考位置的参考频域分析进行比较，以及提供指示比较结果的通知，诸如采样的位置是否是该参考位置。

技术领域

本原理一般地涉及室内定位或位置检测。

背景技术

室内位置确定或室内定位是一个尚未解决的问题。GPS尽管在室外比较有效果，但其在室内(例如在家里)不可用，这归因于在室内GPS设备不能获取GPS卫星信号。很多服务和应用可以受益于可扩展的室内定位技术。这样的应用涵盖从基于室内定位的广告到跟踪家中的老年人以确保他们的健康。

一种室内定位方法是使用无线电信标。例如，苹果的iBeacon使用低功耗蓝牙。这要求安装基础设施(信标)，并且由于射频信号的多路径效应这也不可靠。它也不是非常以人为中心，因为无线电波穿过墙并且准确确定人在哪个房间是很困难的。还有一些使用无线电信号(诸如Wi-Fi)的其他方法，其依赖于识别给定位置中的Wi-Fi无线电广播的独特签名。另外，红外也已被用于标记位置。这些其他系统也要求诸如Wi-Fi或红外发射器之类的基础设施。

发明内容

本原理解决现有技术中的这些以及其他缺陷和弱点，本原理旨在提供室内定位。

根据本原理的一方面，一种方法包括：在第一位置处对第一光照进行周期性采样以产生第一光照的第一组样本，其中第一光照包括至少一个照明器材输出的光；将第一组样本的频域分析与第二位置的第二光照的第二组样本的频域分析进行比较以确定第一位置与第二位置的关系；以及响应于该比较而产生通知。

根据本原理的另一方面，一种方法包括：对第一光照进行周期性采样以产生第一光照的第一组样本；将第一组样本的频域分析与第二光照的第二组样本的频域分析进行比较以确定第一光照与第二光照的关系，其中第二光照包括照明器材输出的光；以及响应于该比较而产生通知。

根据本原理的另一方面，一种方法包括：在第一采样位置处对第一光照进行周期性采样以产生第一光照的第一组样本，其中第一光照包括至少一个照明器材输出的光；处理该第一组样本以产生第一光照的第一频域分析；在第二采样位置处对第二光照进行周期性采样以产生第二组样本；处理该第二组样本以产生第二光照的第二频域分析；将第二频域分析与第一频域分析进行比较以确定第二采样位置与第一采样位置的关系；以及响应于该比较而产生通知。

根据本原理的另一方面，一种方法包括：在第一位置处对第一光照进行采样以产生第一光照的第一组样本；处理该第一组样本以产生表征第一光照的第一高频变化的特征矢量；使用该特征矢量对分类模型进行训练以产生经训练的分类模型；对第二光照进行采样以产生第二光照的第二组样本；处理该第二组样本以产生表征第二高频变化的第二特征矢量；将第二特征矢量馈送到经训练的分类模型以产生关于第二光照的源的预测；以及响应于该预测指示第二光照的源包括第一光照而产生关于第二光照在第一位置处的通知。

根据本原理的另一方面，装置包括传感器和耦接到传感器的处理器，处理器配置用于：从传感器获取第一位置处的第一光照的第一组样本，以及响应于第一组样本的第一频域分析与第二位置处的第二光照的第二组样本的第二频域分析的比较而产生通知。