[发明专利]噪声去除装置、回声消除装置和异常音检测装置

权利要求书

1.一种噪声去除装置，其特征在于，所述噪声去除装置具有：

声学传感器阵列，其包含配置在等腰三角形的各顶点的3个声学传感器，配置在构成所述等腰三角形的顶角的位置的顶点处的第1声学传感器，被配置在目标声源可能存在的范围即目标声源的方向范围与噪声源可能存在的范围即噪声源的方向范围之间的2个边界所成角度的平分线上，配置在作为与所述顶角相对的底边的一端的顶点处的第2声学传感器和配置在作为所述底边的另一端的顶点处的第3声学传感器，被配置成所述边界分别位于连接所述第2声学传感器和所述第1声学传感器的线段的垂直平分线的方向以及连接所述第3声学传感器和所述第1声学传感器的线段的垂直平分线的方向上；以及

噪声去除处理单元，其输出使用从所述第1声学传感器、所述第2声学传感器和所述第3声学传感器输出的信号对来自所述目标声源的声音进行增强而去除来自所述噪声源的噪声后的信号。

2.一种回声消除装置，其特征在于，所述回声消除装置具有：

声学传感器阵列，其包含配置在等腰三角形的各顶点的3个声学传感器，配置在构成所述等腰三角形的顶角的位置的顶点处的第1声学传感器，被配置在目标声源可能存在的范围即目标声源的方向范围与噪声源可能存在的范围即噪声源的方向范围之间的2个边界所成角度的平分线上，配置在作为与所述顶角相对的底边的一端的顶点处的第2声学传感器和配置在作为所述底边的另一端的顶点处的第3声学传感器，被配置成所述边界分别位于连接所述第2声学传感器和所述第1声学传感器的线段的垂直平分线的方向以及连接所述第3声学传感器和所述第1声学传感器的线段的垂直平分线的方向上，所述噪声源输出由接收通信对方的语音的语音接收装置接收到的语音；

噪声去除处理单元，其输出使用从所述第1声学传感器、所述第2声学传感器和所述第3声学传感器输出的信号对来自所述目标声源的声音进行增强而去除来自所述噪声源的噪声后的信号；以及

回声消除单元，其根据所述语音接收装置的参照信号从所述噪声去除处理单元输出的输出信号中去除回声。

3.一种异常音检测装置，其特征在于，所述异常音检测装置具有：

声学传感器阵列，其包含配置在等腰三角形的各顶点的3个声学传感器，配置在构成所述等腰三角形的顶角的位置的顶点处的第1声学传感器，被配置在目标声源可能存在的范围即目标声源的方向范围与噪声源可能存在的范围即噪声源的方向范围之间的2个边界所成角度的平分线上，配置在作为与所述顶角相对的底边的一端的顶点处的第2声学传感器和配置在作为所述底边的另一端的顶点处的第3声学传感器，被配置成所述边界分别位于连接所述第2声学传感器和所述第1声学传感器的线段的垂直平分线的方向以及连接所述第3声学传感器和所述第1声学传感器的线段的垂直平分线的方向上；

噪声去除处理单元，其输出使用从所述第1声学传感器、所述第2声学传感器和所述第3声学传感器输出的信号对来自所述目标声源的声音进行增强而去除来自所述噪声源的噪声后的信号；以及

异常音检测单元，其根据从所述噪声去除处理单元输出的输出信号检测作为所述目标声源的监视对象设备的异常音。