[发明专利]电动机的诊断装置

说明书

提供一种电动机的诊断装置，即使在负载发生变动的电动机中，也能通过对根据采样输入的电压和电流信息运算出的负载转矩进行统计处理，来诊断电动机有无异常。使用从电压输入部(11)采样输入的电压、以及从电流输入部(12)采样输入的电流，由逻辑运算部(20)运算负载转矩，对所得的采样个数的负载转矩进行直方图化，并与预先保存在存储部(30)中的正常时的直方图进行比较，由此来判定电动机(7)有无异常。

技术领域

本发明涉及例如在作为封闭配电盘的控制中心等中使用、并对电动机有无异常进行诊断的电动机的诊断装置。

背景技术

以往，提出了如下基于模型的故障检测系统，其测定电动机的输入电压、电流以及电动机速度的实时信息，对模型化所得的结果与测定所得的结果进行比较，评价与对各个信号进行减法运算而生成的误差有关的比较结果，并且利用诊断观测器分析误差来判定电动机有无故障。(例如，专利文献1)

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特表2000－513097号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在现有的基于模型的故障检测系统中，测定电动机的输入电压、电流以及电动机速度的实时信息，对模型化所得结果与测定所得的结果进行比较，因此需要作为基准的模型，通过与测定所得的实时信息进行比较来判定有无故障，因此存在难以适用于负载变动较大的电动机的问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种电动机的诊断装置，即使在负载发生变动的电动机中，也能通过对根据采样输入的电压和电流信息运算出的负载转矩进行统计处理，由此来诊断电动机有无异常。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的电动机的诊断装置的特征在于，包括：负载转矩运算部，该负载转矩运算部使用从连接有电动机的主电路采样输入的电压和电流来运算所述电动机的负载转矩；直方图运算部，该直方图运算部运算由所述负载转矩运算部运算出的采样个数的负载转矩的概率密度函数的平均值与标准偏差，并形成直方图；以及异常判定部，该异常判定部在所述直方图运算部所求出的直方图中峰值部位存在2个以上时，计算值最大的峰值与值第二大的峰值之比，来判定所述电动机有无异常。

发明效果

根据本发明，包括：负载转矩运算部，该负载转矩运算部使用从连接有电动机的主电路采样输入的电压和电流来运算所述电动机的负载转矩；直方图运算部，该直方图运算部运算由所述负载转矩运算部运算出的采样个数的负载转矩的概率密度函数的平均值与标准偏差，并形成直方图；以及异常判定部，该异常判定部在所述直方图运算部所求出的直方图中峰值部位存在2个以上时，计算值最大的峰值与值第二大的峰值之比，来判定所述电动机有无异常，因此具有如下效果：可获得能通过对根据采样输入的电压和电流信息运算出的采样个数的负载转矩进行统计处理来诊断电动机有无异常的电动机的诊断装置。

附图说明

图1是示出本发明实施方式1中的电动机的诊断装置的设置状况的简要结构图。

图2是示出本发明实施方式1中的电动机的诊断装置的逻辑运算部的结构的框图。

图3是示出本发明实施方式1中的电动机的诊断装置的存储部的结构的框图。

图4是说明本发明实施方式1中的电动机的诊断装置的采样速度与遗忘系数及比例因子之间的关系的说明图。

图5是说明本发明实施方式1中的电动机的诊断装置的动作的流程图。

图6是说明本发明实施方式1中的电动机的诊断装置的负载转矩的直方图的说明图。