[发明专利]UAV交互视频广播的系统与方法

说明书

本公开提供了用于UAV视频广播的系统、方法和设备。所述用于视频广播的方法可以包括：从广播端接收广播数据，其中所述广播数据包括由多个无人机(UAV)收集的视频数据，且其中所述UAV被配置为(1)以协调的方式操作，以及(2)与一个或多个地面站进行通信；接收来自收看端的用户输入，其中所述用户输入包括被配置为与广播端进行交互的一个或多个指令；处理来自收看端的用户输入；以及将经处理的用户输入发送到广播端以在广播端调整视频广播。

背景技术

诸如无人机(UAV)的飞行器具有多种实际应用，包括监控、侦查、勘探，物流运输、救灾、航拍、大型农业自动化等。在一些情况下，携带搭载物(例如，摄像机)的UAV可以用于从航空影像中捕获视频。来自UAV的直播视频可以被流传播或广播到一个或多个观众。然而，观众通常没有与UAV进行交互并改变视频(例如，改变捕获视频的视角)的选项。目前UAV直播视频广播系统中缺乏交互式选项会降低观众体验，并减少UAV在某些应用中的实用性。

发明内容

需要一种系统和方法，能够(1)管理向多个观众广播来自多台UAV的直播视频，(2)在UAV直播视频广播期间提供交互式且沉浸式的观看者体验，以及(3)调节观众与UAV的交互，使得可以以安全的方式操作UAV。本发明也解决了这个需要，还提供了相关优点。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于视频广播的方法。所述方法包括：从广播端接收广播数据，其中所述广播数据包括由多个无人机(UAV)收集的视频数据，且其中所述UAV被配置为(1)以协调的方式操作，以及(2)与一个或多个地面站进行通信；接收来自收看端的用户输入，其中所述用户输入包括被配置为与广播端进行交互的一个或多个指令；处理来自收看端的用户输入；以及将经处理的用户输入发送到广播端以在广播端调整视频广播。

本发明的另一方面提供了一种用于视频广播的系统。所述系统包括控制中心，所述控制中心包括单独地或共同地被配置为执行以下操作的一个或多个服务器：从广播端接收广播数据，其中所述广播数据包括由多个无人机(UAV)收集的视频数据，且其中所述UAV被配置为(1)以协调的方式操作，以及(2)与一个或多个地面站进行通信；接收来自收看端的用户输入，其中所述用户输入包括被配置为与广播端进行交互的一个或多个指令；处理来自收看端的用户输入；以及将经处理的用户输入发送到广播端以在广播端调整视频广播。

在本发明的另一方面，提供了一种存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在被执行时使一个或多个处理器执行用于视频广播的方法。所述由一个或多个处理器执行的方法包括：从广播端接收广播数据，其中所述广播数据包括由多个无人机(UAV)收集的视频数据，且其中所述UAV被配置为(1)以协调的方式操作，以及(2)与一个或多个地面站进行通信；接收来自收看端的用户输入，其中所述用户输入包括被配置为与广播端进行交互的一个或多个指令；处理来自收看端的用户输入；以及将经处理的用户输入发送到广播端以在广播端调整视频广播。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于视频广播的方法。所述方法包括：从广播端接收广播数据，其中所述广播数据包括由多个无人机(UAV)收集的视频数据，且其中所述UAV被配置为(1)以协调的方式操作，以及(2)与一个或多个地面站进行通信；在收看端检测用户输入，其中所述用户输入包括被配置为与广播端进行交互的一个或多个指令；以及将用户输入发送到广播端以在广播端调整视频广播。

本发明的另一方面提供了一种用于交互式视频广播的系统。所述系统包括收看端，所述收看端包括单独地或共同地被配置为执行以下操作的一个或多个处理器：从广播端接收广播数据，其中所述广播数据包括由多个无人机(UAV)收集的视频数据，且其中所述UAV被配置为(1)以协调的方式操作，以及(2)与一个或多个地面站进行通信；在收看端检测用户输入，其中所述用户输入包括被配置为与广播端进行交互的一个或多个指令；以及将用户输入发送到广播端以在广播端调整视频广播。