[发明专利]用于多取向飞行的系统和方法

权利要求书

1.一种操作无人机(UAV)的方法，所述方法包括：

提供信号以控制一个或多个对应的推进单元，从而控制所述一个或多个推进单元的第一组旋转部件和第二组旋转部件的旋转方向，其中，当无人机处于第一取向时，所述第一组旋转部件配置为沿第一方向旋转，并且所述第二组旋转部件配置为沿第二方向旋转，以及当无人机处于与第一取向相反的第二取向时，所述第一组旋转部件配置为沿第二方向旋转，并且所述第二组旋转部件配置为沿第一方向旋转；以及

用防止推进单元直接接触外部物体的一个或多个保护罩来保护所述一个或多个推进单元。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：控制所述一个或多个推进单元的第一组旋转部件和第二组旋转部件的方向以生成无人机的升力。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：在无人机处于第一取向或第二取向时，当无人机从下垫面起飞时生成升力。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个保护罩的高度大于无人机主体的高度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个保护罩的高度大于所述一个或多个推进单元的高度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当无人机处于第一取向时，所述一个或多个保护罩的第一部分与下垫面接触，并且当无人机处于第二取向时，所述一个或多个保护罩的第二部分与下垫面接触。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述一个或多个保护罩的第一部分和第二部分相对于穿过无人机主体的水平面彼此横向相对。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当无人机处于第一取向时，第二部分在所述一个或多个推进单元生成的升力方向上位于主体上方。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当无人机处于第二取向时，第一部分在所述一个或多个推进单元生成的升力方向上位于主体上方。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个保护罩中的每一个形成围绕所述一个或多个推进单元中的对应推进单元的通道。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个保护罩包括其中设置有推进单元的套筒。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当无人机位于下垫面上时，所述一个或多个保护罩允许所述一个或多个推进单元的所述一个或多个旋转部件沿第一方向或第二方向旋转。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，信号由一个或多个电调(ESC)单元提供至一个或多个对应的推进单元，所述电调单元配置为单独地控制所述一个或多个推进单元的一个或多个对应的旋转部件的速度。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，来自所述一个或多个电调单元的信号配置为使无人机在第一取向和第二取向之间改变取向。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个旋转部件包括旋翼叶片。

16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一取向是无人机上下颠倒。

17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第二取向是无人机正面朝上。

18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，无人机能够以第一取向和第二取向从下垫面起飞。

19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，无人机在第一取向和第二取向时能够悬停或飞行。